锂电池SOC计算的C语言版扩展卡尔曼滤波器EKF与容积卡尔曼滤波CKF模型实现，支持定参与FFRLS，跨平台VS2019与Ubuntu 20.04运行，可视化图表如图2、图3。

（C语言版）无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现，和matlab版本一样包含定参和FFRLS两种情况，已在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中运行成功，根据输出文件数据在origin中绘图如图2，3所示

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【电池SoC计算的魔法——用扩展卡尔曼滤波器（EKF）与容积卡尔曼滤波器（CKF）打造电池管理新纪元】

在电池管理中，SoC（State of Charge，荷电状态）的准确估计至关重要。今天，我们将探讨如何使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）和容积卡尔曼滤波器（CKF）的C语言实现，来为锂电池的SoC计算进行仿真建模。

一、EKF的锂电池SoC计算仿真模型

首先，我们来看看扩展卡尔曼滤波器（EKF）在锂电池SoC计算中的应用。EKF通过利用电池的物理模型和电气特性，对电池的状态进行实时估计。这种方法的优势在于可以处理非线性的问题，并在一定程度上抵抗测量噪声的干扰。

// EKF的C语言伪代码示例
void EKF_Update(BatteryData* battery_data) {
    // 更新电池的状态估计值
    // ... 省略中间计算过程 ...
    battery_data->soc_estimate = EKF_CalculateSoc(battery_data->voltage, battery_data->current);
}

在仿真模型中，我们可以根据实际测量的电压和电流数据，不断更新SoC的估计值。这种动态的估计方法可以帮助我们更准确地掌握电池的实时状态。

二、CKF进行锂电池SOC估计的C语言版本实现

接下来，我们来看看容积卡尔曼滤波器（CKF）在锂电池SoC估计中的应用。CKF是一种基于容积积分的滤波方法，它能够更好地处理高维非线性的问题。在电池管理中，CKF可以通过定参和FFRLS两种情况下的不同应用，实现对SoC的准确估计。

// CKF的C语言伪代码示例（包含定参和FFRLS）
void CKF_SOC_Estimation(BatteryData* battery_data, bool use_ffrls) {
    // 根据是否使用FFRLS选择不同的参数设置
    // ... 省略中间计算过程 ...
    if (use_ffrls) {
        // 使用FFRLS算法进行参数更新
        // ... 省略FFRLS算法实现 ...
    } else {
        // 使用定参方法进行参数更新
        // ... 省略定参方法实现 ...
    }
    battery_data->soc_estimate = CKF_CalculateSoc(battery_data->voltage, battery_data->current, use_ffrls);
}

在实际应用中，我们可以根据具体的场景和需求，选择是否使用FFRLS算法进行参数更新。通过调整算法参数，我们可以实现对SoC估计的精确控制。

三、结果展示与讨论

经过仿真计算后，我们可以得到一系列的SoC估计值。通过与实际测量的SoC值进行对比，我们可以评估算法的准确性和稳定性。此外，我们还可以将输出文件数据在origin中绘图，得到图2和图3所示的仿真结果。通过观察和分析这些图形，我们可以进一步了解算法的性能和存在的问题。在未来的研究中，我们可以继续探索如何优化算法参数、提高SoC估计的准确性和稳定性等关键问题。

总的来说，扩展卡尔曼滤波器（EKF）和容积卡尔曼滤波器（CKF）是两种有效的电池SoC计算仿真模型。它们可以帮助我们更准确地掌握电池的实时状态、提高电池的使用效率和安全性。在未来的研究中，我们将继续探索这些算法在电池管理中的应用潜力。
完整点文末： http://lanzous.cn/678627286002.html