前言
UCOSIII实时操作系统------临界区
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、概述
代码的临界段也称为临界区,指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打入。
大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前必须关中断,而临界段代码执行完后,要立即开中断。常见案例为喂狗、FLASH的写入、获取当前时钟节拍计数器等保护操作。
在UCOSIII中存在大量的临界区代码,分以下情况:
情况1:中断处理程序和任务都会访问的临界段代码,需要用关中断的方法加以保护。一旦使用关中断的方法,临界区代码必须快速完成,否则会导致中断延迟影响严重,例如串口数据丢包现象。
情况2:仅由任务访问的临界段代码,可以通过给调度器上锁的方法来保护。一旦使用调度器上锁,内核会禁止用户进行阻塞型调用。如果某些应用能够进行阻塞调用,则该应用很可能已经崩溃了。
在os.h头文件有以下函数:
#if OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN > 0u /* Deferred ISR Posts ------------------------------ */
/* Lock the scheduler */
#define OS_CRITICAL_ENTER() \
do { \
CPU_CRITICAL_ENTER(); \
OSSchedLockNestingCtr++; \
if (OSSchedLockNestingCtr == 1u) { \
OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_START(); \
} \
CPU_CRITICAL_EXIT(); \
} while (0)
#define OS_CRITICAL_EXIT() \
do { \
CPU_CRITICAL_ENTER(); \
OSSchedLockNestingCtr--; \
if (OSSchedLockNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) { \
OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_STOP(); \
if (OSIntQNbrEntries > (OS_OBJ_QTY)0) { \
CPU_CRITICAL_EXIT(); \
OS_Sched0(); \
} else { \
CPU_CRITICAL_EXIT(); \
} \
} else { \
CPU_CRITICAL_EXIT(); \
} \
} while (0)
#else
#define OS_CRITICAL_ENTER() CPU_CRITICAL_ENTER()
#define OS_CRITICAL_EXIT() CPU_CRITICAL_EXIT()
#endif
#define CPU_CRITICAL_ENTER() do { CPU_INT_DIS(); } while (0) /* Disable interrupts. */
#define CPU_CRITICAL_EXIT() do { CPU_INT_EN(); } while (0) /* Re-enable interrupts. */
#define CPU_INT_DIS() do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save CPU status word & disable interrupts.*/
#define CPU_INT_EN() do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0) /* Restore CPU status word. */
上述代码:OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN该宏定义决定进入临界区时的操作
OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN的值为0:要屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断
OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN的值为1:是否要对调度器上锁,默认值为1。这种在情况2特别合适,特别注意的是,若调度器上锁,禁止在临界区调用各种引起任务调度的函数,如睡眠延时、阻塞等待信号量/互斥型信号量/事件标志组/消息队列/多个内核对象等,否则引起内核运行异常。
二、使用步骤
1.情况1
若该临界区不希望受到异常与中断的影响,直接使用CPU_CRITICAL_ENTER与CPU_CRITICAL_EXIT函数,步骤如下:
CPU_SR_ALLOC();
CPU_CRITICAL_ENTER(); //屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断,即将进入临界区
临界区代码,该代码涉及中断访问
CPU_CRITICAL_EXIT() ; //开启除NMI和fault以外的所有异常和中断,退出临界区
2.情况2
OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1,若临界区即使被中断打断,也不会影响结果,只是用于任务之间的互斥访问,步骤如下:
CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER(); //锁定调度器,即将进入临界区
临界区代码,该代码不涉及中断访问
OS_CRITICAL_EXIT() ; //解锁调度器,退出临界区
3.使用示例
获取当前时钟节拍技术器
OS_TICK OSTimeGet (OS_ERR *p_err)
{
OS_TICK ticks;
CPU_SR_ALLOC();
:
:
CPU_CRITICAL_ENTER();
ticks = OSTickCtr;
CPU_CRITICAL_EXIT();
*p_err = OS_ERR_NONE;
return (ticks);
}
三、关所有异常和中断
1.屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断,最后会调用以下代码:
#define CPU_INT_DIS() do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save CPU status word & disable interrupts.*/
#define CPU_INT_EN() do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0) /* Restore CPU status word. */
CPU_SR_Save
MRS R0, PRIMASK ; Set prio int mask to mask all (except faults)
CPSID I
BX LR
CPU_SR_Restore ; See Note #2.
MSR PRIMASK, R0
BX LR
2.关中断
MOV R0,#1
MSR PRIMASK,R0
或者:
CPSID I;等价上面语句
3.开中断
MOV R0,#0
MSR PRIMASK,R0
或者:
CPSIE I;等价上面语句
总结
以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了UCOSIII实时操作系统------临界区的使用,而UCOSIII实时操作系统还有更多的功能等着我们去挖掘,其他内容请移步博主其他文章或关注博主等待后续发布。