UCOSIII实时操作系统------临界区

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前言

UCOSIII实时操作系统------临界区

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、概述

代码的临界段也称为临界区，指处理时不可分割的代码。一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打入。
大多数系统为确保临界段代码的执行不被中断，在进入临界段之前必须关中断，而临界段代码执行完后，要立即开中断。常见案例为喂狗、FLASH的写入、获取当前时钟节拍计数器等保护操作。
在UCOSIII中存在大量的临界区代码，分以下情况：
情况1：中断处理程序和任务都会访问的临界段代码，需要用关中断的方法加以保护。一旦使用关中断的方法，临界区代码必须快速完成，否则会导致中断延迟影响严重，例如串口数据丢包现象。
情况2：仅由任务访问的临界段代码，可以通过给调度器上锁的方法来保护。一旦使用调度器上锁，内核会禁止用户进行阻塞型调用。如果某些应用能够进行阻塞调用，则该应用很可能已经崩溃了。
在os.h头文件有以下函数：

#if OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN > 0u                             /* Deferred ISR Posts ------------------------------ */
                                                                 /* Lock the scheduler                                */
#define  OS_CRITICAL_ENTER()                                       \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr++;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == 1u) {                    \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_START();                  \
             }                                                     \
             CPU_CRITICAL_EXIT();                                  \
         } while (0)
         
  #define  OS_CRITICAL_EXIT()                                        \
         do {                                                      \
             CPU_CRITICAL_ENTER();                                 \
             OSSchedLockNestingCtr--;                              \
             if (OSSchedLockNestingCtr == (OS_NESTING_CTR)0) {     \
                 OS_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_STOP();                   \
                 if (OSIntQNbrEntries > (OS_OBJ_QTY)0) {           \
                     CPU_CRITICAL_EXIT();                          \
                     OS_Sched0();                                  \
                 } else {                                          \
                     CPU_CRITICAL_EXIT();                          \
                 }                                                 \
             } else {                                              \
                 CPU_CRITICAL_EXIT();                              \
             }                                                     \
         } while (0)       
#else         
#define  OS_CRITICAL_ENTER()                    CPU_CRITICAL_ENTER()
#define  OS_CRITICAL_EXIT()                     CPU_CRITICAL_EXIT()   
#endif      


#define  CPU_CRITICAL_ENTER()  do { CPU_INT_DIS(); } while (0)          /* Disable   interrupts.                        */
#define  CPU_CRITICAL_EXIT()   do { CPU_INT_EN();  } while (0)          /* Re-enable interrupts.                        */

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save    CPU status word & disable interrupts.*/
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0) /* Restore CPU status word.                     */

上述代码：OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN该宏定义决定进入临界区时的操作
OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN的值为0：要屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断
OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN的值为1：是否要对调度器上锁，默认值为1。这种在情况2特别合适，特别注意的是，若调度器上锁，禁止在临界区调用各种引起任务调度的函数，如睡眠延时、阻塞等待信号量/互斥型信号量/事件标志组/消息队列/多个内核对象等，否则引起内核运行异常。

二、使用步骤

1.情况1

若该临界区不希望受到异常与中断的影响，直接使用CPU_CRITICAL_ENTER与CPU_CRITICAL_EXIT函数，步骤如下:

CPU_SR_ALLOC();

CPU_CRITICAL_ENTER();  //屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断，即将进入临界区 

临界区代码，该代码涉及中断访问

CPU_CRITICAL_EXIT() ;  //开启除NMI和fault以外的所有异常和中断，退出临界区

2.情况2

OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1，若临界区即使被中断打断，也不会影响结果，只是用于任务之间的互斥访问，步骤如下:

CPU_SR_ALLOC();

OS_CRITICAL_ENTER();  //锁定调度器，即将进入临界区 

临界区代码，该代码不涉及中断访问

OS_CRITICAL_EXIT() ;  //解锁调度器，退出临界区

3.使用示例

获取当前时钟节拍技术器

OS_TICK  OSTimeGet (OS_ERR  *p_err)
{
    OS_TICK  ticks;
    CPU_SR_ALLOC();
    :
    :     
    CPU_CRITICAL_ENTER();
    ticks = OSTickCtr;
    CPU_CRITICAL_EXIT();
   *p_err = OS_ERR_NONE;
    return (ticks);
}

三、关所有异常和中断

1.屏蔽除NMI和fault以外的所有异常和中断，最后会调用以下代码：

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0) /* Save    CPU status word & disable interrupts.*/
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0) /* Restore CPU status word.                     */

CPU_SR_Save
        MRS     R0, PRIMASK                     ; Set prio int mask to mask all (except faults)
        CPSID   I
        BX      LR

CPU_SR_Restore                                  ; See Note #2.
        MSR     PRIMASK, R0
        BX      LR

2.关中断

MOV R0,#1

MSR PRIMASK,R0

或者：

CPSID I;等价上面语句

3.开中断

MOV R0,#0
MSR PRIMASK,R0

或者：

CPSIE I;等价上面语句

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了UCOSIII实时操作系统------临界区的使用，而UCOSIII实时操作系统还有更多的功能等着我们去挖掘，其他内容请移步博主其他文章或关注博主等待后续发布。