Unity中IK（反向运动学）的尝试

        IK与FK对应，正向运动学就是根骨骼带动节点骨骼运动。而反向运动学就是反过来，由子节点带动父节点运动。

        正常来说我是用不到它的，毕竟开发手游还不是次时代fps，玩家也不会关注你脚踩到地面上的细节表现。但是因为美术给出了个难题，所以稍微研究了下Unity中的IK。

        正常人物动画的脚是稳定的定在地面上的，使用默认的人形骨骼没有问题。但是自己拉的骨骼就做不到，做动画的时候脚部会或多或少的飘。美术通过两个方法尝试解决这个问题，其中之一就是使用IK。

        IK确实可以解决这个问题。但是Unity中MecAnima自带的IK智能用于人形骨骼动画，不能用于Generic的动画。所以这个尝试算是失败了。

        对于Humanoid的动画，使用的方法很简单，在Animator窗口中，对于要使用IK的动画勾上Foot IK选项，在Base Layer中勾上IK Pass选项。然后在代码中实现OnAnimatorIK函数来控制IK。

       最新研究：

       3dMax中使用IK的情景还是非常多的。比如一个小章鱼，每个脚上面绑上IK，然后就可以通过脚步移动控制整条腿的运动。如果不用IK的话操作起来很麻烦而且不自然。

       而fbx的格式里面也是有IK信息的。只是Unity过滤了相关的数据而已。美术在导出动画之前做这么的操作，然后动画就正常了。

1. Set up the bone structure as you please