我们都知道目前做控制的大体分两大类人,一类是做纯控制理论的,主要是跟数学打交道;另一类是做控制理论在各个行业的应用的,其中包括电力系统,机器人,智能交通,航空航天等。以下重点介绍控制理论以及在机器人领域的相关期刊的口碑及认可度情况,大部分信息直接或间接来自于我的这些大牛外导们,其他相关领域的我不是大牛不做过多评价,不过其实想知道这类信息也并不难,多看看MIT,Stanford,oxbridge这些一流学府的老外大牛们发什么期刊自然心中就有数了。以下同一档期刊排名不分先后。
神仙档:
IEEE Transaction on Robotics
International Journal of Robotics Research
看过这两个期刊文章的应该有感触,对理论与应用要求极高,并且不是单单公式推的复杂或者实验做的漂亮就能中,简单说就是啥都要而且还样样都得精。在所提出算法具备实用价值的前提下,实验验证还必须得全方面完善。从工作量,贡献,难度,与稀有度的角度,基本上可以算作整个控制相关领域的天花板。
第一档:
理论领域:
IEEE Transactions on Automatic Control
Automatica
这两个期刊毋庸置疑是控制理论的顶刊,对理论要求非常高,基本上可以算数学期刊而不是工程期刊,一般一个非常优秀的PhD可能要花三四年时间才能憋出一到两篇。当然,如果本身数学功底比较好可能会略微有优势一些,毕竟难也难在数学,简单也简单在只需要数学。
应用领域:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
这两个期刊算是应用领域的顶刊,更侧重于先进控制理论及其在具体实验中的效果,最好具备实验平台,或者至少得有实际的应用背景,但是相比于神仙档的两个期刊,它们的要求还是相对亲民太多,提出一个新问题并且解决了就行,不需要考虑地太深入与全面。
第二档:
IEEE Transactions on Control of Network Systems
这是IEEE CSS新出的期刊,简单地说就是TAC的编委们觉得TAC里有关multi-agent的文章太多了,所以专门开辟一个新期刊收这类文章,所以仅就出身、定位和难度而言算都代表了一定水准,但毕竟是新刊,影响力目前还有限,准确的说算1.5档比较合适。
International Journal of Robust and Nonlinear Control
System and Control Letters
International Journal of Control
这三个都算老牌控制理论期刊,也可以算仅次于TAC、Automatica的综合性理论期刊了。很多老外喜欢把被TAC和Automatica拒过得文章投到这里,可以看出他们在老外心中的地位。
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE RAS最近力捧的新期刊,考虑到TRO一年收文量过低,为了填补神仙档与第二档之间gap而诞生。这个期刊有两个优点,一是审稿速度快,特别适合robotics领域日新月异的技术革新,二是可以与旗舰会议ICRA和IROS等联合投稿。再加上期刊前期的定位比较高,与TRO短文等价,所以几乎受到了业内大佬们的一致追捧,不过从录取的文章来看似乎又没有TRO短文那么高的标准,综合一下业内认可度目前处于1.5档附近。
Autonomous Robots
Robotics and Autonomous Systems
这两个期刊算是机器人领域的老牌口碑期刊,但是由于同等难度下影响因子并不高,所以并不是很受华人青睐,不过至少在机器人领域还是非常认可的。
Journal of Field Robotics
纯应用领域的王者,并不侧重先进理论,但是专注于户外机器人的实际表现,对算法落地具有重要参考作用。也是整个列表中唯一不主张玩数学的期刊,算法是骡子是马拿到户外遛遛,很有风骨。不过由于管理原因,2020年创刊主编与副主编的集体辞职,目前新任的editorial board相比之下并不是很硬核,该期刊未来走向不明,也是挺令人惋惜的一件事。
IEEE Transactions on Cybernetics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Industrial Informatics
这三个期刊有很多共同点:1.影响因子较高;2.收稿范围广,具体学科定位不清晰;3.文章鱼龙混杂(好的文章是真的好,但差的文章也是真的差)4.主编副主编多为国人,文章也基本以国人投稿为主。其中TIE涉嫌操纵影响因子被IEEE公开调查过,TII则是已经因为自引过重已经被取消过影响因子,TCyb 受到前两者的借鉴虽然没出过大错,但主编直接要求作者引用该期刊近期发表文章从而间接提高影响因子的做法已经人尽皆知了。综上所述这三个期刊在老外心中已经几乎没啥口碑了,所以你很难在国外top学校的publication上看到这些期刊的身影。但是为了避免被无脑喷,我还是声明一下:这篇文章只传达老外大牛的观点,虽然这些期刊在老外心中口碑较差,但不代表这些期刊好中,也不代表这些期刊在国人/华人圈心中不好,大家各取所需吧……
第三档:
其他所有期刊(IET,Nonlinear dynamics,ISA Transactions, Journal of Franklin……)
没错,其中甚至不乏一些影响因子比较高的,在国内比较热门的期刊,但是对于人家老外而言真的就是你仅仅有一篇文章而已,甚至有的时候还会觉得你科研态度不端正,列出来弊大于利。对于有些爱惜羽毛的较真老外而言,要是文章质量不够前两档,他们宁愿发到ICRA、IROS、CDC这些顶会上也不会考虑这些期刊以免影响自己的学术声誉。
还有其它人:
作者:LING
链接:https://www.zhihu.com/question/47562549/answer/583083165
来源:知乎
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机械电子类,机器人学,偏控制(链接为letpub网站点评,可以查IF和分区)
除去综合类牛刊,大致做以下分类,另专业不同可能认可的程度不一样。
- 王者类:
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH(顶刊)
2. 星耀类:(1区2区为主)
IEEE Transactions on Cybernetics(理论要求高)
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS(说水文多,IF虚高的基本是酸柠檬心理)
IEEE Transactions on Industrial Informatics(同上)
IEEE Transactions on Robotics (机器人领域旗舰)
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY(偏应用,算法一般应用好可以试试)
ISA TRANSACTIONS(据说审稿较快,偏理论)
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS(机电类旗舰,注重样机+控制算法的结合)
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(注重算法,仿真亦可)
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS(领域内旗舰)
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems(IEEE Trans无弱刊)
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
ANNUAL REVIEWS IN CONTROL (大牛约稿)
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING(机械类很好的期刊)
3. 钻石类:(老牌3区为主,还有一些开源2区)
IET Control Theory and Applications(老牌了)
CONTROL ENGINEERING PRACTICE(老牌,认可)
MECHATRONICS(机电类老牌,值得投稿)
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL(老牌了)
JOURNAL OF PROCESS CONTROL(老牌,化工为主,机电类不多)
ASIAN JOURNAL OF CONTROL(地区老牌,18年掉到4区了)
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL(同上,但是投稿经常以out of scope拒稿,目测要掉4区)
IEEE Access(开源2区)
COMPLEXITY(开源2区,目测19年掉到3区)
4. 铂金类:(4区为主)
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME(老牌4区,IF稳得出奇,审稿太慢,但是业内较为认可,不急可以投投)
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS(3区新贵,但是自引率38%???很危险)
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL(4区,不收版面费,不收版面费,不收版面费,稳步成长,有望3区,力荐)
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS(刚掉4区,仪器仪表类以前的好期刊,应该可以重回3区,不收版面费,不收版面费,不收版面费,审稿很快,审稿很快,审稿很快,力荐)
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING(开源4区,基本上100%中吧,不急勿投)