ROS开发历程
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LANLANLAN_hust
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ERROR] melodic运行比较新的包时报错,我这里是racecar的包出错
报错如下:<pre><font color="#EF2929"><b>CMake Error</b></font> at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with.原创 2021-08-15 10:47:27 · 860 阅读 · 0 评论 -
[BUG记录] roslaunch后再次roslaunch时发现package找不到了,用双击tap没出来
解决方法:1.在文件浏览器打开后,到主目录下,ctrl+h,显示了隐藏文件,找到.bashrc 如果没找到直接搜索也行2.进去添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (catkin_ws替换成你的工作空间地址)3.添加exportROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/catkin_ws/src(catkin_ws替换成你的工作空间地址)疑问:如何保证你的地址写对呢,答案就是你再次打开...原创 2021-07-27 19:42:03 · 475 阅读 · 0 评论 -
从零开始学习树莓派4B与ROS历程(1)——安装ubantu系统,ROS以及配置远程SSH(一系列错误解决办法,无显示屏外设也可以安装系列)
安装ubuntu系统文件1.下载ubuntu系统文件Ubuntu18版,目前最新都是21版本了,但是树莓派处理能力有限,而且新版安装ros时会有许多奇怪的错误,因此选择18.04版本,LST意思是长期支持版(我这里下载的是非桌面版,桌面版会有卡顿,不过对于初学者安装桌面版也是不错的选择,安装个显示器,此时树莓派相当于一个小电脑)http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/18.04.5是系统版本,可以看到该镜像适合树...原创 2021-07-26 21:42:34 · 910 阅读 · 0 评论