[ERROR] melodic运行比较新的包时报错，我这里是racecar的包出错

报错如下：

<pre><font color="#EF2929"><b>CMake Error</b></font> at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by &quot;OpenCV&quot; with any
  of the following names:

    OpenCVConfig.cmake
    opencv-config.cmake

  Add the installation prefix of &quot;OpenCV&quot; to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  &quot;OpenCV_DIR&quot; to a directory containing one of the above files.  If &quot;OpenCV&quot;
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.
</pre>

可以看到最后一行显示了在那个包中出现了错误，我们打开racecar_gazebo包下的cmakelists，

如下设置了

opencv的地址，原来写的是 set(Opencv_DIR /opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev)，

可以看到用的是地址里ros/kinetic的，应该是kinetic版本的ros自带opencv，opencv的配置文件是OpenCVConfig.cmake

因此我在最根目录搜索了一下

这里可以看到许多个文件，这里我是安装过opencv3.2，没有安装我不知道能不能搜到，搜到的话把其地址复制替换刚刚cmakelist内的地址，我这里用的第一个文件地址替换的，然后再次catkin_make成功！！

注意：如果没有搜到OpenCVConfig.cmake，请额外安装opencv，我安装的是3.2版本，建议也安装此版本，我这里有安装过程中下载不成功需要自己放入进去的缺失文件，免费0积分下载{搜索“opencv3.2安装过程中缺失文件”}，至于怎么用等你需要安装opencv的时候，哪些教程里面都会有说明安装的时候报错有些文件

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i