修改的第一个PCL点云显示程序 显示两张点云

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>  //类CloudViewer头文件声明
#include <iostream>                        //标准输入输出头文件声明
#include <pcl/io/io.h>                    //io相关头文件声明
#include <pcl/io/pcd_io.h>               //pcd文件读取头文件声明                              
int user_data;

int 
main ()
{
    

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>) ;

pcl::io::loadPCDFile ("Pcd0001.pcd", *cloud_1);    //加载点云文件

pcl::visualization::CloudViewer viewer1("Cloud Viewer1");

viewer1.showCloud(cloud_1);

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_2(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>) ;

pcl::io::loadPCDFile ("data.pcd", *cloud_2);

pcl::visualization::CloudViewer viewer2("Cloud Viewer2");   //创建viewer对象