opencv 与ROS路径冲突

刚学习opencv，编辑例子的时候发现cv.h找不到，git opencv后安装在/usr/local/下，在路径中添加后出现redefine的错误，网上搜索得知，ROS也配置了opencv的路径，在/opt下

通过pkg-config --cflags --libs发现路径确实配置在了/opt下，lib的路径是由安装路径下的.pc文件配置的，把/opt下的.pc文件的路径改成与/usr/local下的相同，编译通过了，linux虽然也用过一阵，但是一知半解，所以应该还是可以用export 命令修改的吧？