eigen折腾小记——不用安装的库的安装

先说结论：“安装”eigen，只需把Eigen文件夹和unsupported文件夹拷贝到/usr/local/include/目录下就可以了。不过这样做unsupported文件夹看着不爽，过几天你可能就忘了它是哪来的了。所以可以建立一个文件夹eigen3，然后把上述两个文件夹放到里面。再建立两个链接：在/usr/local/include中,建立Eigen链接指向eigen3/Eigen，再建立unspported链接指向eigen3/unsupported，就可以#include <Eigen/...>，而不必#include<eigen3/Eigen/...>。

eigen是个轻量级矩阵运算库，号称无需安装。但是作为linux下开发c++程序的新手，还是遇到一些问题。

一、

早就下载了eigen，并且用过它。只把下载的一堆文件夹中的Eigen文件下拷贝到/usr/local/include/目录下就可以用了（我用的是CentOS7）。

二、

没想到今天安装OpenCV 2.4.13.5时，提示找不到Eigen的unsupported内的头文件。于是开始担心，只复制Eigen文件夹是不是有问题。所以使用cmake进行安装，这样安装的结果，相当于把Eigen和unsupported一起复制到了/usr/local/include/eigen3/目录下。于是乎还是找不到unsupported文件夹，而且同时还找不到Eigen文件夹了。（因为g++搜索头文件的默认路径是/usr/local/include。不会搜索子文件夹，除非你在包含头文件时这样做 #include <eigen3/Eigen/somefile.h>，否则就找不到Eigen/somfile.h）

三、

google之。最简便的办法是作两个链接：在/usr/local/include中，建立Eigen链接指向eigen3/Eigen，再建立unspported链接指向eigen3/unsupported。问题解决。

四、

不知道为啥Eigen的官网上不说清楚这个细节。或者为啥不在cmake安装时，直接建立上述两个链接。害得用户还得自己处理。可能时这些操作对于熟悉linux开发环境的人来说都太简单了吧，所以所有的文档中都不屑于提。