【车载开发系列】NM网络管理基础知识

【车载开发系列】NM网络管理基础知识

一. NM网络管理的作用

NM是Network Management也就是网络管理的简称。
不管是传统的燃油车还是新能源车，车上都有各种各样的ECU，而所有这些ECU都是需要用电的，而车上的供电单元一般是蓄电池，因此蓄电池的电量是有限的，对于新能源车来说太耗电无疑会给电池的续航里程带来巨大影响，因此为了尽可能的省电，所以就提出了网络管理，也就是说网络管理一个最重要的作用就是为了省电。

二. 网络管理如何实现省电

网络管理就是通过在各个ECU的网络上，发送一些命令制定一套规则，来实现各个ECU的协同睡眠和唤醒，从而实现省电的效果。
总结一句话，其实网络管理就是用来节约能源，有效的实现车上的ECU的协同睡眠和唤醒。

三. 什么是ECU的睡眠唤醒

为了支持睡眠和唤醒，ECU的芯片必须支持低功耗模式和正常工作模式的切换。低功耗模式（ECU睡眠）指一个ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式；唤醒指的是ECU处于全工作模式。

四. 关于唤醒请求

唤醒请求可分为主动唤醒和被动唤醒两种。
主动唤醒请求（本地唤醒请求）：来自模块内部对网络的请求。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。主动唤醒节点必须确保网段上ECU被唤醒了，此时他再发应用报文才有人收。

被动唤醒请求（远程唤醒请求）：来自总线上其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点，发送网络管理报文和应用报文的先后顺序无特别要求。

五. 总线唤醒(Bus wake up)

ECU处于低功耗模式，仅在总线上出现符合ISO 11898-5标准定义的唤醒序列，且该 ECU成功接收到该网段定义的唤醒报文时才能够被总线唤醒。这里这条唤醒报文必须是该网段中ECU的网络管理报文。

六. 直接间接网络管理

直接网络管理：节点醒了之后发NM报文，其他所有节点收到NM报文全都唤醒。（同起同睡）
间接网络管理：节点醒了之后发应用报文，其它节点就会上一下子电，然后跑到检测唤醒源代码，检测到不是有效唤醒，最后就会马上又休眠下去。

七. 网络管理的目标

网络管理（Network Management ）的目标是对电源的管理，CAN NM模块处于CP AUTOSAR中的通讯服务层。网络管理和电源管理是两套不同的逻辑，但彼此又有关联。

八. 网络管理的三种模式

网络管理包含如下三种模式： 睡眠模式（Bus-Sleep Mode） 、预睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode） 、网络模式（Network Mode）。

1）总线休眠模式

在TwaitBusSleep超时，模块进入该模式。在该模式下不发送网络管理报文和应用报文，与总线预休眠模式不同的是，它也不监听总线上的报文。当然它需要保证所有节点都能停止总线活动。
在此状态，模块可以管理I/O口去完成不需要访问CAN总线。

2）总线预休眠模式

不发网络管理报文和应用报文。
如果模块收到有效网络管理报文或者模块需要请求网络，进入网络模式，模块进入重复报文状态。

3）网络模式

网络模式一共包含了三个状态：分别是重复报文状态，正常运行状态和准备睡眠状态。
在总线休眠模式或总线预睡眠模式时，模块接收到任意的有效本地唤醒条件，或者远程唤醒条件，或有效网络管理报文，则进入网络模式。
在网络模式当中，模块接收到网络管理报文或者成功发送网络管理报文，模块的网络管理应该重置NM-Timeout。

1）准备睡眠状态

在准备睡眠状态中，NM-Timeout超时之后，这个时候会从网络模式进入预休眠模式。
在这个模式下，模块只发送应用报文。
如果节点需要请求网络，节点应进入正常运行模式。

2）正常运行状态

模块可以请求网络，模块需要发送网络管理报文和应用报文。当模块不需要请求网络的时候，模块应该进入准备睡眠状态，并停发网络管理报文。
正常运行状态中如果NM-Timeout超时，应重置这个定时器。

3）重复报文状态

无论是总线休眠模式，还是总线预休眠模式进入网络模式，都应为重复报文状态。
不管是主动唤醒还是被动唤醒，都需要在这个状态下以Tnm-MessageCycle为周期发送网络管理报文。主动唤醒的场合还需要将网络管理报文中的主动唤醒标志位位置为1。