系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1,硬件为 px4 2.4.8
执行指令参考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
1,接上一篇文章,源码准备好之后配置硬件信息
./waf configure --board px4-v2
查看配置是否成功,查看反馈信息
2,编译源代码,执行指令
./waf copter
查看编译结果是否正常,出现下述画面时,表示编译成功可以执行下一步骤。
系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1,硬件为 px4 2.4.8
执行指令参考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md
1,接上一篇文章,源码准备好之后配置硬件信息
./waf configure --board px4-v2
查看配置是否成功,查看反馈信息
2,编译源代码,执行指令
./waf copter
查看编译结果是否正常,出现下述画面时,表示编译成功可以执行下一步骤。