APM 学习 11 --- Linux 下更新飞控硬件程序

系统为虚拟机安装 Ubuntu18.04.1，硬件为 px4 2.4.8

执行指令参考   https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md

1，接上一篇文章，源码准备好之后配置硬件信息

./waf configure --board px4-v2

查看配置是否成功，查看反馈信息

2，编译源代码，执行指令

./waf copter

查看编译结果是否正常，出现下述画面时，表示编译成功可以执行下一步骤。

 3，将代码烧写到硬件之中，通过 px4 的 USB 接口连接到系统，然后执行下载指令

./waf --targets bin/arducopter --upload

 下载过程中，可能出现需要 USB 重新插拔现象，不用理会就行，直到下载完成，出现如