本文概述了可与 ArduPilot 自动驾驶仪配合使用的 RC 发射器和接收器系统,以及有关如何连接的指南。
可用遥控器接口列表
不同厂家的遥控器使用一种或者多种不同的接口进行通信,目前,ArduPilot 兼容的遥控器接收器接口主要有以下几种:
- PPM-Sum receivers
- S.Bus receivers
- FPort receivers
- IBUS receivers
- Spektrum DSM, DSM2, and DSM-X Satellite receivers
- MULTIPLEX SRXL version 1 and version 2 receivers
- Graupner SUM-D
所有上述方法都将一条串行信号传输线用于所有通道。对于传统的单通道每线(PWM)接收器,可以使用PPM编码器将接收器输出转换为 PPM-Sum,从而节约通信通道。