两条异面直线的公垂线段中点

直线表达

假设直线都用方向和给定点表示: li 的方向为 Wi=(wi1,wi2,wi3)T , 经过点 Xi=(ai,bi,ci)T , 且 j(wij)2=1

求两个异面直线之间公垂线段的中点。

几何意义

这个点还可以用到两异面直线的距离 di 的平方和 i

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假设线的两个端点坐标为 (x1, y1) 和 (x2, y2),现在要将这条线沿着与其垂直的方向向两边扩大一个距离为 d,可以按照以下步骤进行: 1. 计算线的长度 len = sqrt((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)。 2. 根据线的两个端点坐标,求出线的斜率 k = (y2 - y1) / (x2 - x1)。 3. 计算垂直于线直线的斜率 k2 = -1 / k。 4. 根据线中点坐标 (mid_x, mid_y) = ((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2),以及垂直于线直线的斜率 k2,求出直线的截距 b = mid_y - k2 * mid_x。 5. 计算线两侧的新端点坐标: - 新端点1:(x1 + d / sqrt(1 + k2^2), y1 + k2 * d / sqrt(1 + k2^2)); - 新端点2:(x2 - d / sqrt(1 + k2^2), y2 - k2 * d / sqrt(1 + k2^2))。 完整的 C++ 代码如下: ```c++ #include <iostream> #include <cmath> using namespace std; int main() { double x1, y1, x2, y2, d; cout << "请输入线的两个端点坐标和扩大的距离:"; cin >> x1 >> y1 >> x2 >> y2 >> d; double len = sqrt(pow(x2 - x1, 2) + pow(y2 - y1, 2)); double k = (y2 - y1) / (x2 - x1); double k2 = -1 / k; double mid_x = (x1 + x2) / 2; double mid_y = (y1 + y2) / 2; double b = mid_y - k2 * mid_x; double new_x1 = x1 + d / sqrt(1 + pow(k2, 2)); double new_y1 = y1 + k2 * d / sqrt(1 + pow(k2, 2)); double new_x2 = x2 - d / sqrt(1 + pow(k2, 2)); double new_y2 = y2 - k2 * d / sqrt(1 + pow(k2, 2)); cout << "线扩大后的两个端点坐标分别为:" << endl; cout << "(" << new_x1 << ", " << new_y1 << ")" << endl; cout << "(" << new_x2 << ", " << new_y2 << ")" << endl; return 0; } ```

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