文章目录:3D视觉个人入门学习路线
0. 效果
1. 体素滤波
1.1 体素滤波基本内容
- 体素滤波重心法(pcl::VoxelGrid):pcl中实现体素滤波的方法是通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格,用每一个体素内的所有点的重心近似显示体素中的其他点。即原始点最终用一个重心进行表示。
- 体素滤波中心法(pcl::ApproximateVoxelGrid):以体素栅格中心点作为采样后的点,因此在栅格内没有点存在的情况下依旧可以采样到点,导致采样的点数是多于重
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