体素下采样 一、 代码 二、结果 拷贝代码可直接运行 一、 代码 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> using namespace std; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_filter_voxel(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>