3D点云处理：栅格化点云（附源码）

已于 2024-02-01 21:17:12 修改
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分类专栏： 3D视觉 文章标签： 3d c++ pcl opencv
于 2023-09-02 09:44:41 首次发布
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  • 目标：将点云进行栅格化操作；
  • 应用：一般可应用于点云的体积计算等；

0. 测试效果

1. 基本内容

       点云栅格化是将三维点云数据投影到二维栅格（或像素）网格上的过程。这种操作通常用于将点云数据与图像数据对齐，以便在计算机视觉和机器学习任务中进行分析或处理。
在这里插入图片描述

以下是点云栅格化的基本原理：

  1. 创建栅格： 首先，您需要定义一个二维栅格或像素网格，通

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【占据栅格】三维点云转二维栅格的逻辑
Jason_C_的博客
07-13 915
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