3D视觉测量：计算两个平面之间的夹角（附源码）

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分类专栏： 3D视觉 文章标签： 3d pcl c++ qt
于 2023-09-02 20:38:39 首次发布
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本文介绍了通过视觉方法计算两个平面之间夹角的基本内容和步骤，包括确定法向量、计算点积和模长，以及使用arccos公式求得夹角。还提供了代码实现，帮助理解3D视觉测量中的平面夹角计算。
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  • 文章目录：形位公差测量
  • 关键内容：通过视觉方法实现平面之间夹角的计算

1. 基本内容

      要计算两个平面之间的夹角，首先需要知道这两个平面的法向量。假设有两个平面，它们的法向量分别为 N 1 和

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Halcon3D--两平面夹角计算
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双目立体视觉(平行的视角)
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我的上一篇博客针对了对常见的平面度检测的方法——平面差值法做了简单的讲解。但是我也提到平面差值法有诸多的缺点，如无法定位异常位置，无法忽略噪点的影响等。所以现在使用平面矫正法可以有效的避免上述情况在文章开头，我写上了一篇使用平面差值法的平面度检测，他们互相的差距在于，平面差值法更简单，适用于条件良好的产品，或者无法进行平面矫正的产品。但是通常情况来说，使用平面矫正法是最为常见的表面度检测和平面缺陷检测。
缝合怪？最新3D裂缝缺陷检测方案
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本研究提出了一种用于在3D空间中检测结构异常的工作流程。由于缺乏可用的3D数据，利用基于图像的模型在异常分割方面的良好性能是一种可行的方法。通过使用TopoCrack、nnU-Net和DetectionHMA等领先模型，本研究建立了一个多视角异常检测的良好基础。尽管TopoCrack倾向于产生许多误报，但DetectionHMA在裂缝方面表现出色，nnU-Net在剥落和腐蚀等面积异常方面表现良好。分割性能部分实现了超过90%的IoU。然而，用AP衡量的实例分割明显较低，目前还不足以进行更高级的定量分析。
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(22) 特征点三角化、深度计算、三维点筛选
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
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手撕LOAM源代码(一)--scanRegistration.cpp
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作者：K.Fire | 来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。本来是懒得写的，一个是怕自己以后忘了，另外是我在学习过程中，其实没有感觉哪一个博主能讲解的通篇都能让我很明白，...
SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM
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入门级别的学习，就是简单的计算一个高度差，其原理如下： 1、先选出上面一个面的点，然后计算出在一个坐标系想的均值高度 2、筛选出下面一个面的点，然后计算出这个平面上的点的均值高度 3、高度差 4、显示...
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Halcon学习笔记：Halcon标定步骤 Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494] set_calib_data_cam_param (CalibDataID, 0, ‘area_scan_division’, StartCamPar) 1.1 相机型号 （1）面...
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基于halcon-3D点云，目标轮廓提取。寻找边缘点。 源图由于本人项目原因，不可发原图，只能交流使用。采用的是XYZ三个通道上的深度图来生成一张三维点云图。 主要利用最小外接立方体，在目标方向上做切平面，将切平面的图像投影出来处理。然后将目标点还原到3维空间上。对目标筛选后求得实际距离进行计算。不明白的参数，就不一一细说了，想详细了解的请私信我。 list_files (‘sample’, [‘files’,‘follow_links’], ImageFiles) tuple_regexp_select
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