在学习视觉slam十四讲的过程中,对于新手来说总是满怀兴奋的根据网上的教程进行Eigen3和Sophus库进行安装,然而在安装的过程中由于忽略了课件所需的库版本,导致在安装的过程中出现一些错误报告,影响学习的进程,现在我根据自己的踩坑经验,整理出了两个完美兼容的库文件来与大家进行分享。
在下载好文件之后,将eigen3文件夹移动到/usr/include目录下,将Sophus文件放在home目录,然后对Sophus进行编译安装即可。
文件网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1yUGymblsoq2C29G8biJ7pA
提取码:jnpt