达芬奇导入DBC后，周期性报文不能有效发出解决方案

遇到此问题，首先从CAN->CANIF->PDUF->COM这四个层面去查一遍，看看配置选项有没有问题？特别是CAN，波特率、通道、邮箱、采样点是否都配对了，如果上述没有问题，则需要检查BSWM模块，是否打开了通道，如果都排查完了，可以查看一下以下选项，大部分是由于DBC文件制作的问题，导致导入的参数不正确造成的，每一个发送报文都有COMTXMODE选项，此选项中，如果是周期性报文，需要讲TX Mode Mode设置成PERIOD，相应的下面的参数也需要设置成对应的时间周期，如果达芬奇编译没有报错，基本上不会有问题，但是源头还是DBC文件，需要从源头解决问题。