AUTOSAR局部网络管理配置PNC---Vector Davinci Configurator工具链

普通的网络管理有很多人已经讲过了，配置也比较简单，PNC网络管理，也称之为局部网络管理，稍微复杂一些，CSDN里面很多讲这个的都收费，而且都是基于ETAS工具的，无奈只能硬着头皮自己配置了一遍，下面把自己配置过程分享给大家，工具有一部分是不能自动生成的，需要手动去建相关的PDU，先也要弄清楚各个模块的逻辑关系：

各个模块之间的数据交互图：

从图中可以看出，网络管理报文比普通报文中间多了一个CanNM模块，CanNm需要跟PduR进行交互，但是导入DBC后，发送的路径是完整的，工具能够自动生成，接收的CanNM跟PduR交互不起来，这时候就需要自己去创建相关的IPDU了，主要的难点也在这里，很多人会卡在这里不知道怎么弄，工具其实是不会给你自动生成的，好了，讲了一下主要的坑点，下面就讲一下怎么一步一步配置PNC网络管理.

第一步，需要创建网络管理报文，Byte0和Byte1是普通的网络管理一样的，PNC网络管理重点在Uer data这几个字节

图都是网上获取过来的，懒得去重新画了，把重点放在怎么一步一步创建上来，首先修改DBC，创建两个网络管理报文，一收一发：

修改报文属性，有的CanDela里面没有NmAsrMessage属性，需要自己去添加，怎么添加，网上搜索一下，很简单的，还有网络管理相关的参数也需要添加，可以参考达芬奇里面的帮助文档，网络管理对DBC的要求，一条一条的添加即可我们是用于测试的，报文就随便建了一个，发送和接收一样的，PNC相关的UserData占用3个字节，这个后续配置时是有用到的

导入DBC后，达芬奇工具会自动生成相关模块的基础配置，就是给你当做普通的网络管理来成成，PNC相关的，需要自己手动去修改配置项：红色框是需要自己手动去配置的

Pn Eira Rx NSdu Ref这个选项里面的报文需要自己去EcuC里面创建，发送和接收都需要建，注意长度要跟dbc里面的匹配，我们前面说了PNC相关的UserData是3个字节，这里面长度设置成3，发送和接收都是一样的。

打开Pn开关，网关的和非网关的不一样，详细不同可以参考其它文章

创建CanNmPnInfo，Pn Info Length为DBC中创建的，设置为3，Pn Info Offset偏移量为2，意思是Pn信息是整个报文的第3个字节开始，就是Pn信息在DBC中位置，前面Ecu创建的报文长度要跟这里匹配，否则会报错。

设置MaskByte，这个需要跟用户需求匹配，看你的PN信息需要取哪些位置的

到此为止，CanNM里面的东西设置完成，下面就看Com里面设置，PDUR收到以后，要往Com送，所以Com里面也得建一个报文，先建ComSignals，长度会自动生成是24，这条报文也是CanNm模块里面关联的报文，

然后再把创建的信号关联到ComIPdus上，后面PDUR会传到这个上面

Com模块配置已经完成，最后，需要配置PDUR模块，需要把CanNM<->PDUR<->Com这个双向路径打通，导入DBC它只自动生成到了CAN->CANif->CanNM，所以这一通路需要我们自行创建打通。发送路径会自动给你生成，我们只需要把接收路径打通就行，只需要在路由表里面创建一条报文即可。

至此，所有配置基本完成，其实主要就是要打通上面的路由路径就可以了，不知道为什么导入后不自动生成接收路径，需要自己去创建，这就增加了配置的难点，配置完成后，可以到Network Management里面去检查一下，看看路径是不是都通的。

补充一点，ComM还需要配置，就是关联两个创建的信号：

接收是我们创建的报文，需要关联进来

发送是自动生成的报文，也需要关联

所有的配置应该都齐活了，收费的内容太多了，找不到免费的，只能自己动手，丰衣足食了，给同行的伙伴们一点参考，不对的地方，还请指正。