向量
已知a、b、c是三个向量
向量的投影 投影过程
a 向 量 在 b 向 量 上 的 投 影 就 是 作 a 到 b 的 垂 线 , 交 点 就 是 投 影 坐 标 a向量在b向量上的投影就是作a到b的垂线,交点就是投影坐标 a向量在b向量上的投影就是作a到b的垂线,交点就是投影坐标
向量的长度(向量的模)
向 量 a 的 长 度 记 作 ∣ a ∣ 向量a 的长度 记作 |a| 向量a的长度记作∣a∣ ∣ a ∣ = a . x 2 + a . y 2 + a . z 2 |a| = \sqrt{a.x^2 + a.y^2 + a.z^2} ∣a∣=a.x2+a.y2+a.z2
向量的单位
1向量单位 = 向量长度为1的向量
也就是1 = |a|
向量归一化
向 量 归 一 化 = 向 量 的 分 量 所 有 向 量 的 分 量 的 和 向量归一化 =\frac {向量的分量} {所有向量的分量的和} 向量归一化=所有向量的分量的和向量的分量 n o r m a l ( a ( x , y , z ) ) = ( a . x a . x + a . y + a . z , a . y a . x + a . y + a . z , a . z a . x + a . y + a . z ) normal(a(x,y,z)) =( \frac{a.x}{a.x + a.y+a.z}, \frac{a.y}{a.x + a.y+a.z}, \frac{a.z}{a.x + a.y+a.z}) normal(a(x,y,z))=(a.x+a.y+a.za.x,a.x+a.y+a.za.y,a.x+a.y+a.za.z)
求与原点、a、b构成的平行四边形点c
c = a + b c = a + b c=a+b
求直线AB的中点C
c = ( a + b ) / 2 c =( a + b ) / 2 c=(a+b)/2
求向量AB的方向(0,c)
c = a − b c = a - b c=a−b
求向量a延长N倍后的向量c
向 量 ∗ 常 数 = 延 长 向 量 , c = a N = a . x N , a . y N 向量 * 常数 = 延长向量 ,c = aN = a.xN, a.yN 向量∗常数=延长向量,c=aN=a.xN,a.yN
向量的内积(点乘)
向量的内积记作a·b ,结果是个常数
【
公
式
】
【公式】
【公式】
a
⋅
b
=
a
.
x
×
b
.
x
+
a
.
y
×
b
.
y
=
∣
a
∣
∣
b
∣
c
o
s
∠
(
a
,
b
)
a·b= a.x \times b.x + a.y \times b.y= |a||b|cos∠(a, b)
a⋅b=a.x×b.x+a.y×b.y=∣a∣∣b∣cos∠(a,b)
【 计 算 过 程 】 【计算过程】 【计算过程】 根 据 向 量 的 减 法 得 到 : c = a − b 根据向量的减法得到:c = a-b 根据向量的减法得到:c=a−b 根 据 余 弦 定 理 得 到 : c 2 = a 2 + b 2 − 2 a b 根据余弦定理得到:c^2 = a^2 + b^2 -2ab 根据余弦定理得到:c2=a2+b2−2ab 展 开 后 得 到 : ( a − b ) ( a − b ) = a 2 + b 2 − 2 ∣ a ∣ ∣ b ∣ c o s ∠ ( a , b ) 展开后得到:(a-b)(a-b)=a^2 + b^2 -2|a||b|cos∠(a,b) 展开后得到:(a−b)(a−b)=a2+b2−2∣a∣∣b∣cos∠(a,b) 简 化 后 得 到 : a ⋅ b = ∣ a ∣ ∣ b ∣ c o s ∠ ( a , b ) 简化后得到:a·b = |a||b|cos∠(a, b) 简化后得到:a⋅b=∣a∣∣b∣cos∠(a,b)
计算a、b两个向量之间的夹角
a
⋅
b
=
∣
a
∣
∣
b
∣
c
o
s
∠
(
a
,
b
)
a·b = |a||b|cos∠(a,b)
a⋅b=∣a∣∣b∣cos∠(a,b)
∠
(
a
,
b
)
=
a
r
c
c
o
s
(
a
⋅
b
∣
a
∣
∣
b
∣
)
,
(
内
积
变
体
)
∠(a,b) = arccos(a·b|a||b|), (内积变体)
∠(a,b)=arccos(a⋅b∣a∣∣b∣),(内积变体)
判断a、b两个向量的方向
a
d
o
t
b
=
a dot b =
adotb=
公
式
:
n
=
a
⋅
b
=
∣
a
∣
∣
b
∣
c
o
s
∠
(
a
,
b
)
公式:n =a·b = |a||b|cos∠(a, b)
公式:n=a⋅b=∣a∣∣b∣cos∠(a,b)
n
>
0
,
说
明
夹
角
在
0
°
到
90
°
之
间
,
方
向
基
本
相
同
n>0,说明夹角在0°到90°之间,方向基本相同
n>0,说明夹角在0°到90°之间,方向基本相同
n
=
0
,
说
明
相
互
垂
直
n=0,说明相互垂直
n=0,说明相互垂直
n
<
0
,
说
明
夹
角
在
90
°
到
180
°
之
间
,
两
个
向
量
方
基
本
相
反
n<0,说明夹角在90°到180°之间,两个向量方基本相反
n<0,说明夹角在90°到180°之间,两个向量方基本相反
【
用
途
3
:
b
向
量
在
a
向
量
方
向
上
的
投
影
】
【用途3:b向量在a向量方向上的投影】
【用途3:b向量在a向量方向上的投影】向量的投影是指:作b到a的垂线,垂线交点就是b向量在a向量上的投影
b
在
a
的
投
影
:
n
=
a
⋅
b
∣
a
∣
b在a的投影:n=\frac{a·b}{|a|}
b在a的投影:n=∣a∣a⋅b
向量的外积(叉乘)
向量a与b的外积记作a×b,结果是一个向量
该向量的其长度等于原点向量a与向量b组成的平行四边形的面积=|a×b| = |a||b|sin∠(a,b),
【公式与过程】
a
×
b
=
∣
i
j
k
a
.
x
a
.
y
a
.
z
b
.
x
b
.
y
b
.
z
∣
;
(
i
、
j
、
k
为
代
表
向
量
参
数
位
置
的
向
量
i
=
(
1
,
0
,
0
)
;
j
=
(
0
,
1
,
0
)
;
k
=
(
0
,
0
,
1
)
)
a \times b =\begin{vmatrix} i & j & k \\ a.x & a.y & a.z \\ b.x & b.y&b.z \end{vmatrix};\begin{pmatrix}i、j、k为代表向量参数位置的向量 \\ i=(1,0,0); j=(0,1,0) ;k=(0,0,1) \end{pmatrix}
a×b=∣∣∣∣∣∣ia.xb.xja.yb.yka.zb.z∣∣∣∣∣∣;(i、j、k为代表向量参数位置的向量i=(1,0,0);j=(0,1,0);k=(0,0,1))
=
(
a
.
y
∗
b
.
z
−
b
.
y
∗
a
.
z
)
i
−
(
a
.
x
∗
b
.
z
−
b
.
x
∗
a
.
z
)
j
+
(
a
.
x
∗
b
.
y
−
b
.
x
∗
a
.
y
)
k
=(a.y*b.z - b.y*a.z) i-(a.x*b.z - b.x *a.z) j+(a.x*b.y - b.x *a.y) k
=(a.y∗b.z−b.y∗a.z)i−(a.x∗b.z−b.x∗a.z)j+(a.x∗b.y−b.x∗a.y)k
=
(
(
a
.
y
∗
b
.
z
−
b
.
y
∗
a
.
z
)
,
0
,
0
)
−
(
0
,
(
a
.
x
∗
b
.
z
−
b
.
x
∗
a
.
z
)
,
0
)
+
(
0
,
0
,
(
a
.
x
∗
b
.
y
−
b
.
x
∗
a
.
y
)
)
=((a.y*b.z - b.y*a.z),0,0)-(0,(a.x*b.z - b.x *a.z),0)+(0,0,(a.x*b.y - b.x *a.y))
=((a.y∗b.z−b.y∗a.z),0,0)−(0,(a.x∗b.z−b.x∗a.z),0)+(0,0,(a.x∗b.y−b.x∗a.y))
=
(
(
a
.
y
∗
b
.
z
−
b
.
y
∗
a
.
z
)
,
−
(
a
.
x
∗
b
.
z
−
b
.
x
∗
a
.
z
)
,
(
a
.
x
∗
b
.
y
−
b
.
x
∗
a
.
y
)
)
=((a.y∗b.z−b.y∗a.z), -(a.x∗b.z−b.x∗a.z), (a.x∗b.y−b.x∗a.y))
=((a.y∗b.z−b.y∗a.z),−(a.x∗b.z−b.x∗a.z),(a.x∗b.y−b.x∗a.y))
【性质】
a
×
b
=
−
b
×
a
.
(
反
称
性
)
;
(
λ
a
+
μ
b
)
×
c
=
λ
(
a
×
c
)
+
μ
(
b
×
c
)
.
(
线
性
)
a × b = -b × a. (反称性);(λa + μb) × c = λ(a ×c) + μ(b ×c). (线性)
a×b=−b×a.(反称性);(λa+μb)×c=λ(a×c)+μ(b×c).(线性)
在二维世界中,求向量a和向量b构成的平行四边形的面积
c = ∣ a × b ∣ c = |a \times b| c=∣a×b∣
求垂直于a,b向量的法向量c,从而构建X、Y、Z坐标系
其 方 向 正 交 于 a 与 b 。 并 且 , ( a , b , a × b ) 构 成 右 手 系 。 其方向正交于a与b。并且,(a,b,a×b)构成右手系。 其方向正交于a与b。并且,(a,b,a×b)构成右手系。 c = a × b c=a\times b c=a×b