(建议阅读原文) 预备知识 几何矢量几何定义 我们先来看内积的几何定义. 注意该定义不需要任何坐标系的概念. 图 1:内积的几何定义 如图 1 , 两个几何矢量的内积(inner product)1就是把它们的模长相乘,再乘以它们的夹角的余弦值.即 其中 是两个矢量的夹角. 注意两个矢量内积得到的是一个标量. 几何定义中(图 1 ),既可以把内积理解为 投影在 上的模长乘以 的模长,也可以理解为