矢量归一化_矢量内积

本文介绍了矢量归一化的概念,并详细阐述了矢量内积的几何定义,包括交换律和分配律。通过实例证明了内积的分配律,帮助读者深入理解矢量操作的本质。
摘要由CSDN通过智能技术生成

(建议阅读原文)

预备知识 几何矢量几何定义
   我们先来看内积的几何定义. 注意该定义不需要任何坐标系的概念.

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图 1:内积的几何定义

   如图 1 , 两个几何矢量的内积(inner product)1就是把它们的模长相乘,再乘以它们的夹角的余弦值.即


   其中
是两个矢量的夹角. 注意两个矢量内积得到的是一个标量. 几何定义中(图 1 ),既可以把内积理解为
投影在
上的模长乘以
的模长,也可以理解为
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