原子操作+自旋锁+信号量+互斥体

最新推荐文章于 2023-03-13 22:30:14 发布
最新推荐文章于 2023-03-13 22:30:14 发布
阅读量128 收藏
点赞数
分类专栏： # linux实验 # 阿尔法 Linux 文章标签： c语言 嵌入式 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lengyuefeng212/article/details/119678372
版权
Linux 同时被 3 个专栏收录
119 篇文章 38 订阅
订阅专栏
阿尔法
65 篇文章 12 订阅
订阅专栏
linux实验
19 篇文章 1 订阅
订阅专栏

一、原子操作

1.驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>




/**
 * file name：atomic
 * date: 2021-08-13  15:59
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：atomic device drive
 */


#define GPIOLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        "gpioled"      /* 设备名*/

#define LEDOFF 1  /* 关灯 */
#define LEDON  0  /* 开灯 */


/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
    int led_gpio;    /* led所使用的GPIO编号 */

    atomic_t lock;   /* 原子变量 */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled;   /* led 设备 */


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    /* 通过判断原子变量的值来检查LED有没有被别的应用使用 
    *atomic_long_dec_and_test 减1 如果结果为0 就返回真 否则返回假
     */
    if(!atomic_long_dec_and_test(&gpioled.lock)){   // 返回结果不为0  说明LED被占用 
        atomic_inc(&gpioled.lock);  /* 恢复之前减的1 */
        printk("led busy!\r\n");  // 打印提示信息 
        return -EBUSY; // 失败 不能访问led
    }

    filp->private_data = &gpioled;  /* 设置私有数据 */
    printk("led open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    printk("led read !\r\n");
    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char datebuf[1];  // 接收数据缓冲区
    unsigned char cmd;  // LED的命令 0 打开  1 关闭

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;  // 获取私有数据 

     /* 被写入的内核空间的数据 ，需要用户空间向内核空间发送数据 */
    ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt);  // 接收发送过来的数据
    if(ret ==0){  // 成功返回0  失败返回有多少个B未完成copy
        // printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
    }else{
        printk("kernel receivedata failed!\r\n");
        return -1;
    }

    /* 处理接收的数据 */
    cmd = datebuf[0];  

    /* 控制LED执行命令 */
    if(cmd == LEDON){  // 打开LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);  // 设置值
    }else if(cmd ==LEDOFF){  // 关闭LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
    }else{
        printk("cmd is invalid!\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; 

    /* 关闭驱动文件的时候释放原子变量  表示可用 */
    atomic_inc(&dev->lock);  // 加1 
    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    int ret;  // 返回值

    /* 初始化原子变量 */
    atomic_set(&gpioled.lock, 1);  // 原子变量初始值为1 

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/led");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(gpioled.nd == NULL){
        printk("led node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.led_gpio < 0 ){
         printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }
    printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值

    /* 3. 设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if(ret < 0){
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }

    /* 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(gpioled.major){  // 定义了设备号 
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  // 获取主设备号
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
      if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{

    /*  注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&gpioled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(gpioled.class);  /* 注销类 */


    printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

2.应用程序

atomicApp.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

/**
 * file name：atomicApp
 * date: 2021-08-13  16:12
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：原子操作测试APP
 * 执行命令：./atomicApp 1 关闭灯 或者是 ./atomicApp 0 打开灯
 */


#define LEDOFF  1  /* 关闭LED */
#define LEDON   0  /* 打开LED*/

/* 主程序 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    char *filename;  // 可执行文件名
    int fd,ret;  //  fd: 文件句柄 ret:函数操作返回值
    unsigned char databuf[1]; // 缓冲区
    unsigned char cnt = 0; // 计数变量 


    /* 先判断输入的参数 */
    if(argc !=  3){  // 本身文件名带1个 执行文件1个  读出或者写入一个 
       printf("parameter error!\r\n");
       return -1;
    }

    /* 分析参数 ，提取有用的信息 */
    filename = argv[1];  // 可执行文件名 
    databuf[0] = atoi(argv[2]); // 执行命令


    
    /* 打开LED文件 */
    fd = open(filename, O_RDWR);  // 可读可写 
    if(fd < 0){
        printf("can't open file:%s\r\n",filename);
        return -1;
    }

    /* 向文件中写入数据 */
    ret = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
    if(ret < 0){
            printf("write file %s failed !\r\n",filename);
            goto close_file;   // 关闭文件 
    }else{ // 写入成功
     //   printf("led operation ok!\r\n");
    }

    /* 模拟占用25s  LED */
    while(1){
        sleep(5);
        cnt ++;

        printf("App running times: %d\r\n", cnt);  // 打印运行的次数 

        if(cnt >= 5)
            break;  // 退出 
    }

close_file:
    /* 关闭文件 */
    ret = close(fd);
    if(ret < 0){
        printf("can't close file %s \r\n", filename);
        return -1;
    }

    return 0;
}

3.测试

加载驱动：
后台运行程序：
再次运行程序：
卸载：
在这里插入图片描述

可以看出，当我们运行打开灯，此时会占用25sled，当我们立即执行关闭灯的时候，会提示led busy，打不开文件，也就是说我们的文件被保护了，此时不允许操作。

二、自旋锁

1.驱动程序

spinlock.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>




/**
 * file name：spinlock
 * date: 2021-08-13  16:26
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：spinlock device drive
 */


#define GPIOLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        "gpioled"      /* 设备名*/

#define LEDOFF 1  /* 关灯 */
#define LEDON  0  /* 开灯 */


/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
    int led_gpio;    /* led所使用的GPIO编号 */

    int dev_status;   /* 设备使用状态 0 设备未使用  >0 设备已经被使用 */
    spinlock_t lock;  /* 自旋锁 */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled;   /* led 设备 */


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    unsigned long flags; 
    /* 通过判断变量的值来检查LED有没有被别的应用使用  */
    spin_lock_irqsave(&gpioled.lock, flags); // 上锁
        if(gpioled.dev_status){  // 设备被使用 
            spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags);  // 解锁
              printk("led busy!\r\n");  // 打印提示信息 
             return -EBUSY; // 失败 不能访问led
        }
    
    /* 执行下面的都是可以使用的 */
    gpioled.dev_status ++;  /* 如果设备没有打开，那么就标记已经打开了 */
    spin_unlock_irqrestore(&gpioled.lock, flags);  // 解锁

    filp->private_data = &gpioled;  /* 设置私有数据 */
    printk("led open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    printk("led read !\r\n");
    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char datebuf[1];  // 接收数据缓冲区
    unsigned char cmd;  // LED的命令 0 打开  1 关闭

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;  // 获取私有数据 

     /* 被写入的内核空间的数据 ，需要用户空间向内核空间发送数据 */
    ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt);  // 接收发送过来的数据
    if(ret ==0){  // 成功返回0  失败返回有多少个B未完成copy
        // printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
    }else{
        printk("kernel receivedata failed!\r\n");
        return -1;
    }

    /* 处理接收的数据 */
    cmd = datebuf[0];  

    /* 控制LED执行命令 */
    if(cmd == LEDON){  // 打开LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);  // 设置值
    }else if(cmd ==LEDOFF){  // 关闭LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
    }else{
        printk("cmd is invalid!\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    unsigned long flags;
    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; 

    /* 关闭驱动文件的时候释放变量 将dev_status减1  表示可用 */
    spin_lock_irqsave(&dev->lock, flags);  // 上锁 
    if(dev->dev_status){
        dev->dev_status --;  // 变为0 表示可用 
    }
    spin_unlock_irqrestore(&dev->lock, flags); // 解锁 

    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    int ret;  // 返回值

    /* 初始化自旋锁 */
    spin_lock_init(&gpioled.lock);

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/led");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(gpioled.nd == NULL){
        printk("led node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.led_gpio < 0 ){
         printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }
    printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值

    /* 3. 设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if(ret < 0){
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }

    /* 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(gpioled.major){  // 定义了设备号 
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  // 获取主设备号
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
      if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{

    /*  注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&gpioled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(gpioled.class);  /* 注销类 */


    printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

2.应用程序

和上面的原子操作一样。

3.测试

加载驱动：
后台运行程序：
再次运行程序：
卸载：
在这里插入图片描述

可以看出，当我们运行打开灯，此时会占用25sled，当我们立即执行关闭灯的时候，会提示led busy，打不开文件，也就是说我们的文件被保护了，此时不允许操作。

三、信号量

1.驱动程序

semaphore.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>




/**
 * file name：semaphore
 * date: 2021-08-13  16:46
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：semaphore device drive
 */


#define GPIOLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        "gpioled"      /* 设备名*/

#define LEDOFF 1  /* 关灯 */
#define LEDON  0  /* 开灯 */


/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
    int led_gpio;    /* led所使用的GPIO编号 */

    struct semaphore sem;  /* 信号量 */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled;   /* led 设备 */


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   
    /*  获取信号量 */
    if(down_interruptible(&gpioled.sem)){  /* 获取信号量 进入休眠状态的进程可以被信号打断 */
         printk("led busy!\r\n");
        return -ERESTARTSYS;
    }

    filp->private_data = &gpioled;  /* 设置私有数据 */
    printk("led open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    printk("led read !\r\n");
    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char datebuf[1];  // 接收数据缓冲区
    unsigned char cmd;  // LED的命令 0 打开  1 关闭

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;  // 获取私有数据 

     /* 被写入的内核空间的数据 ，需要用户空间向内核空间发送数据 */
    ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt);  // 接收发送过来的数据
    if(ret ==0){  // 成功返回0  失败返回有多少个B未完成copy
        // printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
    }else{
        printk("kernel receivedata failed!\r\n");
        return -1;
    }

    /* 处理接收的数据 */
    cmd = datebuf[0];  

    /* 控制LED执行命令 */
    if(cmd == LEDON){  // 打开LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);  // 设置值
    }else if(cmd ==LEDOFF){  // 关闭LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
    }else{
        printk("cmd is invalid!\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; 

    /* 释放信号量 信号量值加1  */
    up(&dev->sem);

    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    int ret;  // 返回值

    /* 初始化信号量  初始信号值为1 */
    sema_init(&gpioled.sem,1);

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/led");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(gpioled.nd == NULL){
        printk("led node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.led_gpio < 0 ){
         printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }
    printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值

    /* 3. 设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if(ret < 0){
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }

    /* 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(gpioled.major){  // 定义了设备号 
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  // 获取主设备号
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
      if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{

    /*  注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&gpioled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(gpioled.class);  /* 注销类 */


    printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

2.应用程序

和原子操作一样。

3.测试

加载驱动：
后台运行程序：
再次运行程序：
卸载：
在这里插入图片描述

可以看出，我们后台运行了两条命令，信号量会使等待的进程处于阻塞状态，当第一条命令执行完毕之后，第二条命令也从阻塞状态变为运行状态。

四、互斥体

1.驱动程序

mutex.c

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>

#include <linux/of_gpio.h>




/**
 * file name：mutex
 * date: 2021-08-13  16:58
 * version：1.0
 * author:luatao
 * describe：mutex device drive
 */


#define GPIOLED_CNT  1     /* 设备号个数 */
#define GPIOLED_NAME        "gpioled"      /* 设备名*/

#define LEDOFF 1  /* 关灯 */
#define LEDON  0  /* 开灯 */


/* 设备结构体 自定义 */
struct gpioled_dev{
    dev_t devid;     /*设备号  */
    struct cdev cdev;  /* cdev */
    struct class *class;  /* 类*/
    struct device *device;  /* 设备 */
    int major;   /* 主设备号 */
    int minor;  /* 次设备号 */

    struct device_node *nd;  /* 设备节点 */
    int led_gpio;    /* led所使用的GPIO编号 */

     struct mutex lock;  /* 互斥体  */
 };

/* 定义一个设备结构体 */
struct gpioled_dev gpioled;   /* led 设备 */


/* 打开设备 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
   
    /*  获取互斥体 可以被信号打断  */
    if(mutex_lock_interruptible(&gpioled.lock)){ 
         printk("led busy!\r\n");
        return -ERESTARTSYS;
    }

    filp->private_data = &gpioled;  /* 设置私有数据 */
    printk("led open!\r\n");
    return 0;
}

/* 从设备读取数据 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    printk("led read !\r\n");
    return 0;
}

/* 往设备写数据 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret;
    unsigned char datebuf[1];  // 接收数据缓冲区
    unsigned char cmd;  // LED的命令 0 打开  1 关闭

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data;  // 获取私有数据 

     /* 被写入的内核空间的数据 ，需要用户空间向内核空间发送数据 */
    ret = copy_from_user(datebuf, buf, cnt);  // 接收发送过来的数据
    if(ret ==0){  // 成功返回0  失败返回有多少个B未完成copy
        // printk("kernel receivedata: %s !\r\n", datebuf);
    }else{
        printk("kernel receivedata failed!\r\n");
        return -1;
    }

    /* 处理接收的数据 */
    cmd = datebuf[0];  

    /* 控制LED执行命令 */
    if(cmd == LEDON){  // 打开LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 0);  // 设置值
    }else if(cmd ==LEDOFF){  // 关闭LED
        gpio_set_value(dev->led_gpio, 1);
    }else{
        printk("cmd is invalid!\r\n");
    }
    return 0;
}

/* 释放设备 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{

    struct gpioled_dev *dev = filp->private_data; 

    /* 释放互斥锁  */
    mutex_unlock(&dev->lock);

    //printk("led release!\r\n");
    return 0;
}


/* 设备操作函数结构体  */
static struct file_operations gpioled_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release = led_release,
};

/* 驱动入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
    int ret;  // 返回值

    /* 初始化互斥体  */
    mutex_init(&gpioled.lock);

    /* 获取设备数中的属性数据  */
    /* 1. 获取设备节点 /led*/
    gpioled.nd = of_find_node_by_path("/led");  // 通过绝对路径查找设备节点
    if(gpioled.nd == NULL){
        printk("led node no find!\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }

    /* 2. 获取设备树中的gpio属性 得到LED所使用的gpio编号 */
    gpioled.led_gpio = of_get_named_gpio(gpioled.nd, "led-gpio", 0);
    if(gpioled.led_gpio < 0 ){
         printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;  /* 无效参数 不知道这个返回值是啥意思，我觉得返回一个负数就可以，这个值是23，不知道有没有处理*/
    }
    printk("led-gpio num = %d \r\n", gpioled.led_gpio);  // 打印获取的led-gpio属性值

    /* 3. 设置GPIO1_IO03为输出，并且输出高电平，默认关闭LED灯 */
    ret = gpio_direction_output(gpioled.led_gpio, 1);
    if(ret < 0){
        printk("can't set gpio!\r\n");
    }

    /* 注册字符设备驱动 */

    /* 1. 创建设备号 */
    if(gpioled.major){  // 定义了设备号 
        gpioled.devid = MKDEV(gpioled.major, 0 );  // 根据主设备号和次设备号合成设备号 
        register_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME);  // 注册设备号 
    }else{  // 没有定义设备号 动态生成 
        alloc_chrdev_region(&gpioled.devid,0,GPIOLED_CNT, GPIOLED_NAME ); // 申请设备号
        gpioled.major = MAJOR(gpioled.devid);  // 获取主设备号
        gpioled.minor = MINOR(gpioled.devid);  // 获取次设备号
    }
    printk("gpioled major = %d,minor = %d\r\n",gpioled.major, gpioled.minor);  // 打印主设备号和次设备号

    /* 2. 初始化 cdev */
    gpioled.cdev.owner = THIS_MODULE;  
    cdev_init(&gpioled.cdev, &gpioled_fops);  // 初始化cdev
    /* 3. 添加cdev */
    cdev_add(&gpioled.cdev, gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); // 向linux系统添加cdev

     /* 自动创建设备节点文件 */
    /* 4. 创建类 */
    gpioled.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOLED_NAME);  // 创建类 
    if(IS_ERR(gpioled.class)){
        return PTR_ERR(gpioled.class);
    }
    /* 创建设备 */
    gpioled.device = device_create(gpioled.class, NULL, gpioled.devid, NULL, GPIOLED_NAME);
      if(IS_ERR(gpioled.device)){
        return PTR_ERR(gpioled.device);
    }

    return 0;
}


/* 驱动出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{

    /*  注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&gpioled.cdev);  /* 删除 cdev */
    unregister_chrdev_region(gpioled.devid, GPIOLED_CNT ); /* 注销设备号 */

    device_destroy(gpioled.class, gpioled.devid);  /* 注销设备  */
    class_destroy(gpioled.class);  /* 注销类 */


    printk("led drive unregsister ok !\r\n");
}

/* 加载驱动入口和出口函数 */
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* LICENSE 和 AUTHOR 信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("luatao");

2.应用程序

和原子操作一样。

3.测试

加载驱动：
后台运行程序：
再次运行程序：
卸载：
在这里插入图片描述

可以看出，我们后台运行了两条命令，信号量会使等待的进程处于阻塞状态，当第一条命令执行完毕之后，第二条命令也从阻塞状态变为运行状态。

冷月枫啊
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
蜂鸣器实验
04-15
ARM 汇编语言 类c语言 蜂鸣器实验仿真
pinctrl加gpio驱动LED
lengyuefeng212的博客
08-13 294
文章目录一、设备树二、驱动程序三、应用程序四、测试 一、设备树 在pinctrl节点中添加： /* 添加LED的PIN信息 */ pinctrl_led:ledgrp { fsl,pins = < /* 设备所使用的PIN配置信息 */ MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED */ >; }; 在/ 节点中添加： /* LED 设备节点 */ led{ #address-cells = &
论文研究-Linux下互斥机制及其分析.pdf
07-22
详细介绍了在Linux环境下，特别是内核态下可能遇到的各种互斥场景，依据代码执行路径对其进行了分类。在此基础上，比较了各种互斥问题的解决方案的使用环境、优缺点以及使用时要注意的问题。
深入浅出：Linux设备驱动中的并发控制
01-20
并发和竞争发生在两类体系中： ...Linux内核中解决并发控制的方法又中断屏蔽、原子操作、自旋锁、信号量。（后面为主要方式） 　中断屏蔽： 　使用方法 　local_irq_disable() //屏蔽中断 　… 　
理解原子操作，CAS加锁是线程安全的.docx
07-03
偏向锁、轻量级锁和重量级锁不同的地方在于不是通过信号量机制（强制阻塞）而是通过自旋CAS实现互斥访问的，避免了强制阻塞时用户态与核心态之间切换带来的开销（系统调用），这里的开销主要是保存用户态的上下文...
Linux下的“锁”事儿
01-09
比较经典的有原子操作、spin_lock（自旋锁）、mutex（互斥锁）、semaphore（信号量）等。 　原子操作 　原子操作，也是数据库事务的一大特性。是该操作绝不会在执行完之前被任何任务或者事件终止，要不全部执行，...
疯狂内核之——进程管理子系统
05-30
目录 1 进程的组织 5 1.1 进程相关数据结构 5 1.1.1 进程的基本信息 6 1.1.2 进程状态 10 1.1.3 TASK_RUNNING状态...4.11.4 slab高速缓存链表的信号量 233 4.11.5 索引节点的信号量 233 4.12 内核同步与互斥的总结 233
platform 设备驱动2(有设备树)
目前从事linux驱动开发，多交流多学习吧
02-08 268
** 设备树下的 platform 驱动简介** platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线不需要我们这些驱动程序员去管理，这个是 Linux 内核提供的，我们在编写驱动的时候只要关注于设备和驱动的具体实现即可。在没 有设备树的 Linux 内核下，我们需要分别编写并注册 platform_device 和 platform_driver，分别代表设备和驱动。在使用设备树的时候，设备的描述被放到了设备树中，因此 platform_device 就不需要我们去编写了，我们只需要实现 platfo
蜂鸣器及其实验
qq_59572329的博客
03-13 1660
才能让蜂鸣器的振动装置起振，从而实现发声，同时，输入的方波频率不同，发出的声音也不同（所以无源蜂鸣器可以模拟曲调实现音乐效果）。蜂鸣器经常用于电脑、打印机、万用表这些设备做提示音，下面是蜂鸣器在 4KHZ 频率下的发声和 1KHZ 频率下的发声程序。（与蜂鸣器种类有关）的音频信号，这个音频信号即一个高低变化频率为1.5-2.5kHz的。实际上频率小于1.5kHz也是有声音的，只是不那么准了，可能是。，即可自动发出声音（声音频率相对固定）。则不需要外部的激励源，只需要接入。这里的“源”指的是激励源。
实验2：蜂鸣器实验
泪无痕的博客
04-11 2239
一、蜂鸣器简介 蜂鸣器可以分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。有源蜂鸣器自带震荡电路，一通电就会发声；无源蜂鸣器没有自带震荡电路，必须外部提供2~5KHz左右的方波驱动，才能发声。 本实验中的蜂鸣器为有源蜂鸣器。 单个IO最大可以提供25mA电流，而蜂鸣器的驱动电流是30mA，所以不使用IO直接驱动蜂鸣器，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器，这样IO只需要提供不到1mA的电流就...
单片机蜂鸣器实验
千余千行
05-04 1654
单片机蜂鸣器实验 蜂鸣器：是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“ZZG”、“LB”、“JD”等）表示。 PNP型三极管，是由2块P型半导体中间夹着1块N型半导体所组成的三极管，所以称为PNP型三极管。也可以描述成，电流从发射极E流入的三极管。 51单片机蜂鸣器应答实验 #include&l
扩展知识--蜂鸣器实验
嵌入式技术开发
10-08 280
首次声明对应的头文件： void beep_init(void); void beep_switch(int status); 核心：学会如何调用对应的函数体。 void beep_init(void) { /* 1、初始化 IO 复用，复用为 GPIO5_IO01 */ IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER1_GPIO5_IO01,0); /* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性 */ IOMUXC_SetPinConfi...
51单片机蜂鸣器实验
weixin_46364710的博客
08-24 6390
1.原理： 1.我们先要了解什么是有源蜂鸣器/无源蜂鸣器： 有源蜂鸣器内部自带振荡电路，只需提供电源即可发声。 无源蜂鸣器则需提供一 定频率的脉冲信号才能发声， 频率大小通常在 1.5-5KHz 之间。 2.要实现蜂鸣器的控制，我们能否 直接使用 STC89CXX 的 IO 口驱动呢？答案是否定的， 因为51单片机 IO 口的驱 动能力较弱（即使外接上拉电阻），而蜂鸣器驱动需要约 30mA， 所以非常困难,即使可以驱动，那对于整个芯片的其 IO 剩下驱动能力就更加弱甚至无法工..
互斥锁底层实现原理】
最新发布
09-14
除了自旋锁，还有其他形式的互斥锁实现，如基于信号量、互斥体等。这些实现方式依赖于操作系统的支持，通过系统调用来实现对锁的操作。 总的来说，互斥锁的底层实现通常依赖于硬件指令或操作系统提供的原子操作，以...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值