深度相机（3D相机）

传统的RGB彩色相机称为2D相机， 只能得到2D的图像信息， 无法得到物体与相机的距离信息，也就是深度信息。 顾名思义， 深度相机除了获取2D信息，还能得到深度信息，也叫RGBD相机， 或3D相机。

顺便提一句， 当前也有很多工作基于2D相机， 通过算法的方式估计深度， 但一般效果不如通过深度相机直接获取。

1 分类

按技术原理的不同， 主要可以分为3类， 每种技术的代表性产品如下：

双目相机： 原理类似人的双眼， 通过双目视差计算深度。
结构光相机： 原理是通过特殊编码的激光， 照射到物体表面， 然后通过一个或多个相机拍摄被测物体采集结构光图像， 从而计算深度。 结构光相机又可细分为单目结构光和双目结构光，双目结构光可以退化为双目相机使用。
TOF相机： 原理是通过飞行世间法测距得到深度信息。

2 优缺点