ZYNQ Linux+裸核

芝诺兔子

已于 2022-02-01 18:39:15 修改

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文章标签： linux

于 2022-02-01 18:38:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_17785775/article/details/122607758

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一、工程目标

CPU0运行Linux系统
CPU1裸核运行，控制GPIO7连接的LED灯闪烁。
Linux系统运行在内存的前512MB空间内。
裸核运行于内存的后512MB空间内。

二、Linux系统设置

1.由hdf文件生成设备树文件后，将system-top.dts文件中根节点目录下的memory节点的reg属性由<0x0 0x40000000>改为<0x0 0x20000000>。表示Linux系统运行于内存中偏移量0，长度为0x20000000的空间内，如下图所示：
在这里插入图片描述

2.在bootargs中添加maxcpus=1，表示使用单核。

三、SDK设置

1.CPU1设置

1.在SDK中新建CPU1工程，如下图所示：
在这里插入图片描述

2.在lscript.ld文件中将CPU1的内存空间设为偏移量0x20000000，长度为0x20000000，如下图所示：
在这里插入图片描述
3.在CPU1的工程中输入以下程序，控制GPIO7连接的LED闪烁。

#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"

int main(void)
{
	int status;
	XGpioPs GpioPs;
	XGpioPs_Config* GpioPs_Config;

	GpioPs_Config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
	if(GpioPs_Config == NULL)
	{
		return XST_FAILURE;
	}

	status = XGpioPs_CfgInitialize(&GpioPs,GpioPs_Config,GpioPs_Config->BaseAddr);
	if(status != XST_SUCCESS)
	{
		return XST_FAILURE;
	}

	XGpioPs_SetDirectionPin(&GpioPs,7,1);
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&GpioPs, 7,1);
	while(1)
	{
		XGpioPs_WritePin(&GpioPs, 7, 1);//点亮MIO的第7位输出1
		usleep(500000);//延时
		XGpioPs_WritePin(&GpioPs, 7, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
		usleep(500000);//延时
	}
	return 0;
}

2.FSBL设置

1.新建FSBL工程如下图所示：
在这里插入图片描述

2.在main函数的HandoffAddress = LoadBootImage()程序后添加如下程序用来启动CPU1：

Xil_Out32(0xfffffff0, 0x20000000);
dmb (); //等待内存写入完成(同步)
#define sev() __asm__("sev")
sev (); //通过"SEV"指令唤醒CPU1并跳转至相应的程序

其中0x20000000便是上一步设置的CPU1内存空间起始地址。

3.生成BOOT.BIN

1.将编译生成的u-boot.elf复制到Windows系统下，使用SDK提供的Create Boot Image生成BOOT.BIN。
2.依次添加FSBL.elf，design_1_wrapper.bit，u-boot.elf，CPU1.elf打包生成BOOT.BIN文件。

四、运行测试

1.Linux系统测试

将生成的BOOT.BIN文件复制到SD卡，启动开发板，输入以下命令查看Linux系统使用的CPU核数与内存大小：

cat /proc/cpuinfo
cat /proc/iomem

命令执行结果如下：
在这里插入图片描述
可以看到Linux使用了一个CPU，RAM的范围为从0x00000000到0x1FFFFFFF，与上面设置一致，作为对比，下图为使用双核CPU时Linux系统信息：

2.裸核测试

在系统加载完BOOT.BIN文件后，可以看到GPIO7所控制的LED灯在闪烁，说明裸核运行正常。