zynq 的定时器中断实验

本文通过定时器中断实验，介绍zynq 的中断和定时器的基本使用方法。

本文是在helloworld 实验的基础上完成的，所以必须先完成了helloworld 的实验。这个可以学习本博客的helloworld 实验，或者开发板提供的helloworld 实验。

1：中断和定时器介绍：

中断对于保证任务的实时性非常必要， 在 ZYNQ 里集成了中断控制器 GIC(Generic Interrupt Controller)。GIC 可以接受 I/O 外设中断 IOP 和 PL 中断， 将这些中断发给CPU。

中断体系结构框图图下（ug585 page221） ：

中断可以分为三类：

软件中断：SGI （Software Generated Interrupts ）通过写 ICDSGIR 寄存器产生 SGI.

共享中断：SPI （Shared Peripheral Interrupts ）通过 PS 和 PL 内各种 I/O 和存储器控制器产生。

私有中断：PPI （Private Peripheral Interrupts ）包含： 全局定时器， 私有看门狗定时器， 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

本文主要介绍 私有中断PPI， 其它的请参考官方手册 ug585_Zynq_7000_TRM.pdf。

ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断， 所有中断的触发类型都是固定不变的。 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向， 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反应的他们是低电平触发， 但是 PS-PL 接口中为高电平触发。 如图所示(ug585 page 222：