zynq 的定时器中断实验

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本文通过定时器中断实验,介绍zynq 的中断和定时器的基本使用方法。

本文是在helloworld 实验的基础上完成的,所以必须先完成了helloworld 的实验。这个可以学习本博客的helloworld 实验,或者开发板提供的helloworld 实验。

1:中断和定时器介绍:

中断对于保证任务的实时性非常必要, 在 ZYNQ 里集成了中断控制器 GIC(Generic Interrupt Controller)。GIC 可以接受 I/O 外设中断 IOP 和 PL 中断, 将这些中断发给CPU。

中断体系结构框图图下(ug585 page221) :

中断可以分为三类:

软件中断:SGI (Software Generated Interrupts )通过写 ICDSGIR 寄存器产生 SGI.

共享中断:SPI (Shared Peripheral Interrupts )通过 PS 和 PL 内各种 I/O 和存储器控制器产生。

私有中断:PPI Private Peripheral Interrupts )包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL 的 FIQ/IRQ。

本文主要介绍 私有中断PPI, 其它的请参考官方手册 ug585_Zynq_7000_TRM.pdf。

ZYNQ 每个 CPU 链接 5 个私有外设中断, 所有中断的触发类型都是固定不变的。 并且来自 PL 的快速中断信号 FIQ 和中断信号 IRQ 反向, 然后送到中断控制器因此尽管在ICDICFR1 寄存器内反应的他们是低电平触发, 但是 PS-PL 接口中为高电平触发。 如图所示(ug585 page 222:

2: 实验过程

本文要求你有helloworld 工程,当然你可以把工程取名为timer_test。 用如下代码替换helloworld.c 的文件内容。

helloworld.c

//--------------------------------------------

#include <stdio.h>
#include "xadcps.h"
#include "xil_types.h"
#include "Xscugic.h"
#include "Xil_exception.h"
#include "xscutimer.h"

//timer info

#define TIMER_DEVICE_ID     XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR     XPAR_SCUTIMER_INTR
#define TIMER_LOAD_VALUE    0x13D92D3F
static XScuGic Intc; //GIC
static XScuTimer Timer; //timer
static void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr,
XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId);

static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef);

int main()

{
XScuTimer_Config *TMRConfigPtr;     //timer config
printf("------------START-------------\n");
//私有定时器初始化
TMRConfigPtr = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
XScuTimer_CfgInitialize(&Timer, TMRConfigPtr, TMRConfigPtr->BaseAddr);
XScuTimer_SelfTest(&Timer);
//加载计数周期,私有定时器的时钟为CPU的一半,为333MHZ,如果计数1S,加载值为1sx(333x1000x1000)(1/s)-1=0x13D92D3F
XScuTimer_LoadTimer(&Timer, TIMER_LOAD_VALUE);
//自动装载
XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer);
//启动定时器
XScuTimer_Start(&Timer);
//set up the interrupts
SetupInterruptSystem(&Intc, &Timer, TIMER_IRPT_INTR);
while (1) {
}
return 0;
}
void SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr,XScuTimer *TimerInstancePtr, u16 TimerIntrId)
{
XScuGic_Config *IntcConfig; //GIC config
Xil_ExceptionInit();
//initialise the GIC
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
//connect to the hardware
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);
//set up the timer interrupt
XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId,(Xil_ExceptionHandler) TimerIntrHandler,(void *) TimerInstancePtr);
//enable the interrupt for the Timer at GIC
XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId);
//enable interrupt on the timer
XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);
// Enable interrupts in the Processor.
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
}
static void TimerIntrHandler(void *CallBackRef)
{
static int sec = 0;   //计数
XScuTimer *TimerInstancePtr = (XScuTimer *) CallBackRef;
XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);
sec++;
printf(" %d Second\n\r", sec);  //每秒打印输出一次

}

和helloworld 实验一样,保存编译链接后,Run As或  Debug As 运行程序。这个时候,在终端上就可以看到

------------START-------------
 1 Second
 2 Second
 3 Second

 4 Second

。。。。。

每一秒看到多一行,报告其秒数。就是说每秒中断一次,显示累计的秒数。

3:代码分析

程序中编写了 3 个凼数,一个是 main 主凼数,一个是中断建立凼数SetupInterruptSystem,另一个是中断调用

凼数TimerIntrHandler。

Main 凼数:

1,初始化定时器 timer, 指定 timer的设备号为XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID,此设备号在 xparameters.h 的头文件中定义了的。2,设置定时器的初始设定值。3,设置定时器自动装载,当定时器减为 0 的时候,会重新赋值这个初始设定值。4,开启定时器。5,调用定时器中断建立凼数 SetupInterruptSystem。

定时器中断建立凼数SetupInterruptSystem:

XScuGic_Config *IntcConfig; //GIC config
Xil_ExceptionInit();
//初始化 GIC
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,IntcConfig->CpuBaseAddress);
//连接硬件
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,GicInstancePtr);
//设置定时器中断,
XScuGic_Connect(GicInstancePtr, TimerIntrId,(Xil_ExceptionHandler) TimerIntrHandler,(void *) TimerInstancePtr);
//使能中断给定时器在GIC
XScuGic_Enable(GicInstancePtr, TimerIntrId);
//使能定时器中断
XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);
// 使能处理器的中断
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);

中断调用凼数TimerIntrHandler:

当定时器计数为 0 时会产生定时器中断。其主要内容是: 清除定时器中断标志,sec 的数值加 1, 再从串口信息中打印出来。

实验内容就介绍这么多了。



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