数字孪生：个性化发动机

经过3年时间的紧张研发，2016年年底之前，通用电气、洛克希德·马丁和诺思罗普·格鲁曼三家公司给美国空军研究实验室提交了两份报告，前两家公司作为联合申报单位，提交的是《可扩展、精准、灵活、高效和强壮的个性化飞机跟踪报告》，诺思罗普·格鲁曼则提交了《个性化飞机跟踪报告》，并未强调可扩展、精准、灵活、高效和强壮的特性。

了解美国空军研究实验室数字孪生体研制历史的人都清楚，三家国防供应商争取到首批参与数字孪生体技术验证项目，具有非同凡响的意义，这意味着三家单位参与了一个新兴产业的成长过程。当然，并不是参与得早就一定会成为赢家，但在过去十年间，这三家公司的确在数字孪生体领域处于全球领先地位。

机身数字孪生体项目对于通用电气具有特别意义

，因为它在2012年敏锐地觉察到了数字孪生体技术的潜力，当机立断推动数字化转型，希望在第四次工业革命到来前抢得头筹。通用电气全球研究中心全程参与了美国空军研究实验室项目，并与通用电气并行列为项目参与单位。

从通用电气实际参与机身数字孪生体项目提交的报告和它推进工业互联网的情况来看，为了规避国防项目保密的要求，通用电气被迫选择工业互联网来描述自己的项目，反而不敢大张旗鼓地选择数字孪生体，这可谓“得之东隅失之桑榆”。不过，通用电气以数字孪生体落实工业互联网战略的时候，的确深得其精髓——个性化数字服务。利用数字孪生体技术，为每个航空发动机建立一个数字孪生模型，通过不断采集的动态数据，丰富对该发动机的描绘，加上引入深度学习等新一代人工智能技术，能够对它销售出去的每台发动机实现跟踪和维护，这是一门新生意。

对每架飞机进行跟踪和分析，具有实际的商业价值，因为飞机作为安全要求非常高的设备，即便出现一些较小的故障，也会导致机毁人亡。军用飞机故障会导致任务失败，民用飞机故障则会导致人员伤亡，这都是任何利益相关方难以接受的结果。传统做法是通过高频度的检修来保障足够低的故障率，这会导致成本较高，因而促使大家寻找新方法来解决这个问题，数字孪生体则是目前较为有效的手段。
统计数据显示，飞机的所有部件中最容易发生故障的地方是发动机，这也是造成事故的主要原因之一，因此，降低发动机故障率具有很大的意义。大家在通用电气重点介绍的数字化转型案例中时常能看到它把发动机拿出来作为案例，也是基于这个原因。

翼络数字针对发动机数字孪生化做了研究，梳理出了两个方面的需求。

一是对发动机相关数据进行跟踪和分析，形成发动机健康监测报告，及时提供预测性维护任务，以保证实际的可用性。这是航空航天领域较为常见的数字孪生体应用。
二是通过对传统发动机的数字孪生化改造，考虑到云计算、5G和物联网等技术的应用，可以根据应用场景调整发动机的运行情况，这种方法对于柴油机等非常有效。

第一个方面通常对数字孪生化的需求不高，主要是为了获得一些动态的数据，以便对监测的设备或系统提供预先或实时的调整。根据行业内的通常实践来看，这被列为物联网或工业互联网的杀手级应用，因为它的运行核心是采集数据，这主要依赖物联网的连接，然后通过企业建立的数据服务中心，提出解决方案，让服务团队执行即可。

虽然发动机跟踪和分析能力属于数字孪生体技术范畴，但这并不是它最有价值的地方，数字孪生体应用到诸如发动机这样的高价值产品上，如果可以建立一个数字孪生模型，采用动态数据交互方式，则可以依据最新情况对发动机运行方式进行精准调整，从而实现个性化的发动机运行实时配置。

个性化发动机的模式需要产品设计上的重新考虑。如果缺乏产品设计上的运行新机制调整功能，从数字孪生体平台发出的指令就难以实施，起不到个性化产品和设备的目的。简单来说，如果要实现个性化发动机的作用，需要对发动机自身进行改造或重新设计，以保证经过分析之后的调整优化指令可以在发动机上实现，这种实现不是在工厂内部实现的，而是在使用过程中实现的，但传统的发动机显然不能对外部指令产生反应，自然不能达到个性化产品的目的。

特斯拉公司在设计电动汽车的时候大量引入了NASA数字孪生体研究成果，其中个性化电动机就是其中最有价值的应用。由于每辆汽车的运行情况不同，而且在不同的时间点运行的环境也不同，那么能不能根据不同的情况产生不同的调整参数呢？答案是肯定的，通过数字孪生电动机就可以实现了。当然，特斯拉不仅限于此，它还把这种技术应用到电池管理等多个部件上，最终实现了整辆汽车的定制化或个性化。

电动机的定制化比较容易设计和实现，毕竟它的电子化程度很高，可以与工业软件结合起来，实现个性化的控制。柴油发动机、内燃机等精密度和复杂度都比较高的产品应用数字孪生体驱动的个性化动态配置就困难得多，其难点在于要对它们进行产品改造或重新设计，除了要加上不少灵敏的传感器外，有可能还要对发动机结构进行重新设计，这会带来非常大的麻烦。

在设计个性化柴油机共轨燃油系统的数字孪生体改造方案时，翼络数字提供了两阶段实施方法：第一阶段主要建立一套数据驱动的研制体系，这样可以加快相关研发进程；第二阶段建立柴油机的数字孪生体，通过接入5G系统，实现实时的调整控制，从而达到个性化柴油机的目的。

柴油机喷油嘴数字孪生体应用如图11-3所示。在完成第一阶段引入数字孪生体方法时，主要在喷油嘴的控制上做文章。监控喷油嘴的运行情况对柴油机的研制有较大的价值，因此，设计一套自动运行的监测系统可以加快相关研制工作，通过IOT 3000数字孪生体平台，可以建立一个数据驱动的运行体系，并为进一步应用奠定了基础。

影响柴油机运行效率的主要因素就是喷油嘴的精准控制，但柴油机的应用环境各不相同，有的是用在轮船上，有的则应用到大型动力设备上，那么应该有个性化的喷油方案，这种方案既可以通过柴油机自身调整来实现，也可以建立运行每台柴油机的数字孪生体，通过离线分析和实时分析两者相结合，从而达到个性化动态调整的目的。

个性化发动机的方法具有通用性，它可以用在航空航天发动机上，同时还可以用在大量需要个性化运行调整的设备和系统上，只要它们可以通过个性化调整获得较好的收益，体现为降低了能耗、运行更加精准、与其他设备或系统更好协同等，最终实现企业经营的成本效益。

随着数字孪生化等级的不断提升，物理设备或系统的数据精度越来越高，从而可以进行更多的应用或操作。数字孪生体在发动机上的应用不应局限于预测性维护，随着发动机设计师对数字孪生体的理解越来越深入，他们将采取数字孪生设计工程方法，重新设计产品的结构和部件，甚至改变产品系统的运行机制，让用户获得一个可以根据环境改变运行效果的智能产品，这正是特斯拉电动汽车采用的方法。

国内的汽车企业应敢于接受新概念和新技术，通过对技术本质的思考和研究，把它们引入到自身工作中去，这样才可能发掘数字孪生体技术的潜能，为中国汽车行业的发展带来颠覆性创新的效果。