rosrun python文件 import：未找到命令

用python写了一个service的client文件，但是用rosrun pkg python文件时，一直出现import 未找到命令的错误

这是因为编译器不知道这个文件要用python解释，
要在python文件的第一行加上如下语句

#!/usr/bin/env python

如果出现 "/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录"的错误信息，
直接到python文件的路径下，用

python 文件.py

运行，系统会提示你环境要用python3
这时，把第一行改为

#!/usr/bin/env python3

每次改动后都要回到~/catkin_ws文件夹下重新catkin_make
如果不想每次都运行source devel/setup.bash
可把“source devel/setup.bash”（注意这里要写绝对路径）放到~/.bashrc中，重新开终端有效

这样就解决了