SLAM中的缩略术语（The Abbreviations of SLAM）

1、SLAM，按照前端，后端，实验评估来分专题整理

前端

序号	简写（Abbr.）	全称	中文
1	SLAM	Simultaneous localization and mapping	同时定位与建图
2	LiDAR	Light detection and ranging	光的检测与测距(雷达）
3	GPS	Global positioning system	全球定位系统
4	IMUs	Inertial measurement units	惯性测量单元
5	SURF	Speeded-Up Robust Features	加速鲁棒特征
6	SIFT	Scale-Invariant Feature Transform	尺度不变特征变换
7	ORB	Oriented FAST and rotated BRIEF	定向FAST角点与可旋转BRIEF描述子
8	BRIEF	Binary Robust Independent Elementary Feature	二进制鲁棒独立元特征
9	VO	Visual Odometry	视觉里程计（前端）
10	FLANN	Fast Library for Approximate Nearest Neighbors	快速近似最近邻
11	FoV	Field of view	视野
12	CRF	Conditional Random Field	条件随机场
13	RDF	Randomized Decision Forest	随机决策森林
待续

实验评估

序号	简写（Abbr.）	全称	中文
1	ATE	Absolute trajectory error	绝对轨迹误差
2	RPE	Relative Pose Error	相对位姿误差
3	RMSE	Root mean square error	均方根误差
4	待续

其他

序号	简写（Abbr.）	全称	中文
1	MAV	Micro Aerial Vehicle	微型飞行器
2	UGV	Unmanned Ground Vehicles	无人地面车
3	VR	Virtual Reality	虚拟现实
4	AR	Augmented Reality	增强现实