思岚科技a1雷达sdk linux下的cmake 工程搭建

最新推荐文章于 2023-03-27 22:15:20 发布

LFTUUI

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分类专栏：问题解决汇总文章标签： cmake slamtecsdk

本文链接：https://blog.csdn.net/lftuui/article/details/55107001

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本文介绍了如何在Linux环境下使用CMake搭建思岚科技A1雷达SDK工程。通过新建项目目录，组织头文件、库文件和源代码，然后配置CMakeLists.txt文件，解决链接pthread库的问题，最终成功编译运行。这是一个适用于后续雷达开发的基础模板。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文记录思岚科技a1雷达SDK在linux下cmake 工程搭建的过程

描述
slamtec的激光雷达SDK提供了linux支持，在目录下都有Makefile,直接在主目录下执行make,将会生成一个output文件夹和obj文件夹。obj中存放了编译过程生成的中间文件，output目录下则生成了一个静态链接库（可以在Makefile中修改使生成动态库）。
准备
新建一个工程目录，假设为project,在该目录下建三个文件夹，分别为include/,share/,src/。将SDK中的所有头文件复制到include/，记住保持arch和hal的目录结构，否则会出现找不到头文件，将output中生成的RPlidar_sdk.a复制到share/，而src存放你写的代码，此处先使用SDK中提供的样例，将app/ultra_simple中的main.cpp复制到这个文件夹。
在探索中逐步搭建
- 首先编写project下的CMakeLIsts.txt,代码如下：
  cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(ultra_simple) link_directories(share) include_directories(include) add_subdirectory(src)
- 接着编写src下的CMakeLists.txt,代码如下：
  add_executable(ultra_simple main.cpp) target_link_libraries(ultra_simple librplidar_sdk.a)
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