200+自动驾驶最新论文代码,超全分类汇总

本文概述了2024年自动驾驶领域的关键节点,包括大模型、端到端技术、BEV感知和OCC在ICCV、NeurIPS等顶级会议中的研究成果。文章提供了200多篇论文和代码,覆盖大模型自动驾驶、端到端驾驶、BEV感知等多个方向,以及即将进行的关于大模型下自动驾驶技术的直播活动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2024年开始,将是高阶自动驾驶关键节点。大模型、端到端、OCC这些技术正逐步走向量产。

今天就为大家盘点200+篇自动驾驶论文与代码,来自ICCV、NeurIPS等顶会,涉及大模型自动驾驶、端到端、BEV感知、检测、OCC10余个研究方向。

本论文合集涵盖的研究方向全面,内容充实。能帮助大家一览自动驾驶发展路线与前沿趋势。扫码下载全部论文PDF与代码

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大模型与自动驾驶

1.BEV-CLIP Multi-Modal BEV Retrieval Methodology for Complex Scene in Autonomous Driving

2.Driving with LLMs Fusing Object-Level Vector Modality for Explainable Autonomous Driving

3.3D Dense Captioning Beyond Nouns A Middleware for Autonomous Driving

4.Language-Guided Traffic Simulation via Scene-Level Diffusion

......

端到端自动驾驶

1.End-to-End Learning of Behavioural Inputs for Autonomous Driving in Dense Traffic

2.Recent Advancements in End-to-End Autonomous Driving using Deep Learning: A Survey

3.End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers

4.Detrive:Imitation Learning with Transformer Detection for End-to-End Autonomous Driving

......

BEV感知

1.BEVDepth Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection

2.BEVDistill Cross-Modal BEV Distillation for Multi-View 3D Object Detection

3.BEVerse Unified Perception and Prediction in Birds-Eye-View for Vision-Centric Autonomous Driving

4.BEVSimDet Simulated Multi-modal Distillation in Bird's-Eye View for Multi-view 3D Object Detection

......

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目前自动驾驶领域的热门方向是LLM直接参与自动驾驶。更多关于大模型下的自动驾驶技术,我邀请了北美TOP10博士、CV顶会审稿人叶老师,于3月21日晚8:00为大家带来直播。

大模型下的自动驾驶技术

直播时间:3月21日晚8:00

 自动驾驶BEV感知和栅格Occupancy预测

 端到端自动驾驶(EtoE Autonomous Driving)

 闭环自动驾驶仿真与模拟

 大模型与自动驾驶

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