pcl编程问题5：pcl版本的代码兼容性

     这篇文章记录几个在测试代码时候遇到的问题，主要对比不同库在代码的书写和使用上的区别，这里标明pcl库的版本号：

1.6：

pcl::octree ::compression_Profiles_e compressionProfile = pcl::octree ::MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITHOUT_COLOR;

1.8：

pcl::io::compression_Profiles_e compressionProfile = pcl::io::MED_RES_ONLINE_COMPRESSION_WITHOUT_COLOR;

//该代码行为定义压缩文件的属性

1.6：

pcl::octree::PointCloudCompression <pointT>* PointCloudEncoder;
PointCloudEncoder = new pcl::io::OctreePointCloudCompression<pointT>(compressionProfile, ture);

1.8：

pcl::io::OctreePointCloudCompression<pointT>::Ptr PointCloudEncoder(new pcl::io::OctreePointCloudCompression<pointT>(compressionProfile, true, 0.002));

//该代码行为定义八叉树算法压缩器，解压器同理

1.5：

pcl::PointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PointCloud2 ())；

1.8：

sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ())；

//该代码为定义点类型指针