LiDAR目标检测
自动驾驶中,激光雷达点云如何做特征表达;
基于BEV的目标检测方法,基于camera/rang view的目标检测方法,基于point-wise feature的目标检测方法,基于融合特征的目标检测方法
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open3d点云匹配icp
随机噪声 icp匹配。原创 2023-02-15 22:26:55 · 322 阅读 · 0 评论 -
Open3D官方教材
http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/pipelines/index.html原创 2023-02-14 23:33:33 · 412 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装python-pcl
必须安装对应的python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-linux_x86_64.whl。默认安装libpcl-dev默认pcl版本1.8。安装的版本不对会提示错误,例如。系统Ubuntu18.04。python版本3.7。原创 2022-10-29 21:14:57 · 839 阅读 · 0 评论 -
mmdetection
教程 1: 学习配置文件 — MMDetection3D 1.0.0rc4 文档mmdetection(pytorch0.4.1版本)模型构建部分源码解析 · 大专栏 mmdetection3d 源码学习 mvxnet(多模态融合)_Snape_的博客-CSDN博客_mmdetection 模型融合原创 2022-10-11 23:22:19 · 142 阅读 · 0 评论 -
BEVDet视觉检测方案
github资源 源码解读。原创 2022-10-07 23:02:48 · 450 阅读 · 0 评论 -
PCL手动生成点云PointCloud并体素过滤VoxelFilter
实现生成三维点云并进行变换(RT)最后通过open3d显示。原创 2022-10-06 23:58:47 · 350 阅读 · 1 评论 -
open3d显示RGBD点云(rope3d数据集)
rope3d中同时有深度图,因此 可以创建rgbd图像点云。原创 2022-10-02 17:00:42 · 571 阅读 · 0 评论 -
python加载点云pcd和json文件
【代码】python加载点云pcd和json文件。原创 2022-10-02 15:51:07 · 553 阅读 · 0 评论 -
open3d显示rope3d标注内容
下面演示显示rope3d的标注内容,其他调用的库有pandaset geometry等。open3d是我发现比较好用且功能全面的3D库。原创 2022-10-02 14:52:30 · 342 阅读 · 0 评论 -
创建索引文件夹所有点云文件
通过glob索引所有文件和文件夹并按照文件名创建索引检查索引匹配后将文件重新存储原创 2022-06-03 22:06:48 · 160 阅读 · 0 评论 -
python-pcl点云显示
从pandaset中导入点云数据但是无法显示立体框 只能使用open3d#! /usr/bin/env python3# -*-coding:utf-8-*-import pclimport pcl.pcl_visualizationfrom pandaset import DataSet, geometryimport numpy as npimport pandasdataset_root = "/media/ning/DataSet6/nuscenes/pandaset"d原创 2022-04-30 11:33:18 · 2199 阅读 · 0 评论 -
Docker中安装python-pcl库
Docker环境如下:Ubuntu 18.04CUDA 11.0pytorch 1.8python 3.6.9首先安装Python-pcl$ sudo apt-get update -y$ sudo apt-get install libpcl-dev -y此时python中import pcl还是无法使用还需要pip3安装pcl库从我上传的资源库中下载并安装:pip3 install python_pcl-0.3.0rc1-cp36-cp36m-linux原创 2022-04-28 22:05:32 · 1952 阅读 · 0 评论 -
点云目标检测CenterPoint之Dockerfile文件
# modified from https://github.com/xfbs/docker-openpcdetFROM nvidia/cuda:11.0.3-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUN apt updateRUN apt install -y python3.7 python3-pip apt-transport-https ca-certificates gnupg software-properties-common wget git ninja-build l.原创 2022-03-26 15:41:17 · 4463 阅读 · 0 评论 -
点云目标检测之CenterPoint配置过程
原作者地址:https://github.com/tianweiy/CenterPoint配置过程主要参考CenterPoint/docs/INSTALL.md在conda中配置虚拟环境# basic python librariesconda create --name centerpoint python=3.6conda activate centerpointconda install pytorch==1.1.0 torchvision==0.3.0 cudatoolkit=1原创 2022-03-20 00:38:04 · 6271 阅读 · 0 评论 -
空间稀疏卷积库spConv
spConv稀疏卷积 - 知乎主要用户LiDAR点云目标检测原创 2022-03-13 01:27:34 · 960 阅读 · 0 评论 -
Autoware 1.14(WSL2) 与LG SVL Simulator(Win11)联合仿真
参考Couldn‘t find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/in_li4692625的博客-CSDN博客#win10启动xlaunch startxfce4#启动界面#启动dockersudo service docker startcd ~/docker/generic/./run.sh#进入docker环境 恢复文件 参考上述链接新开.原创 2022-02-21 22:21:56 · 948 阅读 · 0 评论 -
Couldn‘t find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/in
直接点击Simulation分页下LGSVL Simulator会报错 Couldn't find executable named rqt_lgsvl_simulator_configurator below /home/autoware/Autoware/ros/install/lgsvl_simulator_bridge/share/lgsvl_simulator_bridge 旧路劲存放在~/Autoware/src/autoware/simulation/lgsvl_simulator_.原创 2022-02-20 11:07:09 · 1129 阅读 · 0 评论 -
Autoware Docker安装和仿真
强烈建议docker安装,效率最高!官网Autoware教程:Docker · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub Clone thedockerrepository and move into thegenericdocker folder. $ git clone https://github.com/Autoware-AI/docker.git$ cd docker/generic Use therun.shscrip...原创 2022-02-20 01:59:34 · 2487 阅读 · 0 评论 -
基于LiDAR的目标检测算法
自动驾驶中,激光雷达点云如何做特征表达基于激光雷达点云(lidar)的目标检测方法之BEV基于激光雷达点云(lidar)的目标检测方法之camera/range view基于激光雷达点云(lidar)的目标检测方法之point-wise基于激光雷达点云(lidar)的目标检测方法之融合特征...原创 2021-12-25 13:06:17 · 1802 阅读 · 0 评论