基于LiDAR的目标检测算法

最新推荐文章于 2024-08-20 16:36:55 发布
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分类专栏： LiDAR目标检测 文章标签： 目标检测 算法 自动驾驶
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究
qq_36130719的博客
05-23 2488
近几年来，在计算机视觉领域，利用深度学习卷积神经网络技术来实现各种任务的算法越来越多。毫米波雷达、相机、激光雷达、超声波雷达等车载传感器生产成本的降低，汽车的自动驾驶技术得到了飞速发展，在我们的日常生活中经常能看到该技术辅助汽车驾驶员进行行车。和非自动驾驶汽车相比，自动驾驶汽车存在诸多优点，如进一步减少交通事故，保障人身安全；提供安全合理的路线，避免交通拥堵；采用清洁无污染的电能作为汽车新能源，从而降低大气污染等。现如今，自动驾驶技术已经逐渐深入到各个领域并发挥着关键的作用。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于激光雷达点云的三维目标检测算法研究(下)
qq_36130719的博客
04-25 328
Pseudo-LiDAR采样可以遵循随机性的方法，对全部点云进行采样，然而该方式很可能会抹去小物体的点云，对相隔较远处的物体检测衰减也能够预期，如图。功能，因此本文将掩码乘到对应的原始点云特征𝑝上，再与原始𝑝以残差连接的方式相加，得到最终的融合特征，最终输出定义如公式4-5所示。主干特征的提取网络选择Densenet161，对深度估计模型进行训练并收敛，以视为后续端到端训练的的预训练模型。根据表5-1可以得知，本文建立的实验神经网络模型数量达到6个，Base表示的是基线，SSIS确定的。
基于LIDAR数据的建筑三维重建
04-26
为了实现数字城市中三维建筑场景的快速建模,针对平顶建筑,采用"Alpha shapes算法"提取建筑轮廓线,进一步概括和规则化后,结合屋顶高度可快速实现平顶建筑三维模型的自动重建;针对非平顶建筑,采用"基于法向量聚类分析的屋顶提取方法"和相应的屋顶规则化策略,实现了几种常见规则屋顶的建筑模型三维重建。实践结果表明:本文算法方法精度可靠,简洁高效,具有一定自适应性,非常适用于LIDAR数据提取城市典型建筑的三维模型。
自动驾驶采标系列四：基于激光雷达的目标检测方法
AI数据标注猿
02-28 3520
标注猿的第55篇原创 一个用数据视角看AI世界的标注猿 上一篇文章我们讲了基于图像的目标检测技术，但对于标注人员来说这部分内容就相对比较难一些，只是作为一个了解就可以，但是如果想向人工智能训练师或者更高职位的发展就一定要了解。 从目前的标注需求来看自动驾驶的标注需要一定是占据了标注行业的半壁江山的而从数据需求来看有是足够持续的，毕竟做自动驾驶的“金主爸爸们”都是非常富足的。 本文就继续就基于激光雷达的目标检测方法做学习。 基于激光雷达的目标检测方法 ...
（2-2-1）LiDAR激光雷达传感器感知：点云处理（1） 滤波（Filtering）算法、降采样（Downsampling）算法去噪（Noise Removal）算法、
最新发布
码农三叔
08-20 1155
它通过将点云数据划分为三维空间中的小立方体单元（称为体素），并对每个体素内的点进行聚合或采样，从而实现去噪或下采样的效果。基于统计的去噪（Statistical Outlier Removal）算法是一种用于平面拟合、曲面拟合以及点云去噪等任务的算法，它基于最小二乘法的思想，通过在点云上的局部邻域内拟合局部模型来平滑和修复点云数据。点云处理是LiDAR激光雷达感知中的一个重要步骤，它涉及到对从激光雷达获得的点云数据进行预处理、去噪、降采样等操作，以提高数据的质量和准确性。图2-2 可视化点云图的对比。
基于LiDAR的小型无人机的检测和跟踪
漫长IT路
09-27 3917
文章目录摘要关键字：介绍2. 数据集2.1传感器平台2.2 现场试验2.3 激光雷达截面测量方法3.1 单个360°扫描的分割3.2 3D点云和3D群集的合并3.3 追踪3D点云实验结果4.1 现场试验4.2 检出率4.3 传感器适用性4.4 检测范围4.5 路径预测5. 结论和未来的工作 分享一篇要钱才能下载的文章，花了我17刀，肉疼呀。 《LiDAR-based detection and t...
一键获得LiDAR感知能力！速腾聚创首次发布LiDAR算法
weixin_33877885的博客
04-16 468
一个让你的自动驾驶车立刻获得LiDAR感知能力的开发套件。 今年4月份，激光雷达初创公司速腾聚创宣布“普罗米修斯”计划，以“负责、开放、共享”的理念，向合作伙伴提供一系列由软硬结合组成的自动驾驶激光雷达解决方案。今天，他们正式向“普罗米修斯”计划合作伙伴开放了RS-LiDAR-Algorithms感知算法1.0版本。 ...
使用Adaboost的LiDAR点云中的地面目标检测
03-23
使用Adaboost的LiDAR点云中的地面目标检测
OYSTER：基于LiDAR点云的无监督目标检测方向
11-15
OYSTER：基于LiDAR点云的无监督目标检测方向 OYSTER 是一种基于 LiDAR 点云的无监督目标检测方法，旨在解决自驾驶场景中的目标检测问题。该方法不需要人工标注数据，能够在零样本学习的情况下检测对象，并且能够...
Python基于注意力机制的三维点云车辆目标检测算法.zip
05-20
本压缩包中的内容专注于Python实现的三维点云车辆目标检测算法，结合了注意力机制，这种机制能够使模型更加专注于输入数据中的关键部分，从而提高检测精度。 点云数据通常由激光雷达（LiDAR）等设备生成，包含了...
基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）课程设计
03-05
在本课程设计中，我们将深入探讨“基于YOLO的3D目标检测（激光雷达点云）”这一主题。YOLO，全称为You Only Look Once，是一种实时的目标检测系统，最初被设计用于2D图像目标检测。然而，随着自动驾驶、机器人导航等...
讲座 | lidar目标检测------图森未来CTO王乃岩
hughlee815的博客
01-21 409
无人驾驶领域会议计算机 计算机 RSS（Robotics: Science and System） RSS是由International Foundation of Robotics Research (IFRR)组织的规格和要求比较高，但是规模比较小的single-track conference。每年接收的文章在大几十篇左右，对文章理论创新性，实验验证完备性要求都很高（比如只有simulation验证的基本不行）。RSS采用双盲审，在RSS 2016还给作者提供一次和审稿人rebuttal的机会，但
NeurIPS 2022 | FCOS-LiDAR：全卷积单阶段3D目标检测（沈春华团队）
CV_Autobot的博客
12-10 477
编辑| CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！一句话总结本文基于Range Image图像提出了一种的简洁而有效的全卷积单阶段3D目标检测器FCOS-LiDAR，并提出模态卷积和用于解决Range View下多帧融合的多轮距离视图投影机制，表明...
【lidar】3D目标检测PointPillars：论文解读、代码解读、部署实现（1）
踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
03-18 4880
Abstract 点云中的目标检测是自动驾驶等机器人应用中的一个重要方面。在本文中，作者思考了将点云编码成适合下游检测pipeline的格式问题。最近的文献提出了两种类型的编码器：固定编码器往往更快，但牺牲了准确性，而从数据学习的编码器更准确但是速度较慢。在这篇工作中，作者提出了一种可以利用PointNet去学习以垂直列组织的点云的表示(pillars)的新的encoder。这种编码特征可以用于任何标准的2D卷积检测体系结构，接着作者进一步提出了一个精简的下游网络。大量的实验表明，PointPillars.
apollo感知算法lidar部分
chengde6896383的专栏
12-22 542
https://www.jianshu.com/p/95a51214959b
三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion
周同学的博客
12-10 3868
三. LiDAR和Camera融合的BEV感知算法-BEVFusion
自动驾驶中的LiDAR点云分割算法有哪些？盘一盘业内常用的方法！
CV_Autobot的博客
03-21 1653
作者|高毅鹏 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/613155662点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料！目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下...
Lidar 3D目标检测
weixin_40731977的博客
04-21 1986
object-3D目标检测算法调研（基于激光雷达、kitti数据集） 2018年07月09日 10:54:03 sum_nap 阅读数：3282 ...
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