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深度视觉目标检测
主要理解YOLO SSD等基于深度学习架构的算法
流浪德意志
千里之行始于足下!
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CUSOLVER_STATUS_INTERNAL_ERROR when calling cusolverDnCreate(handle)
怀疑应该是pytorch版本与cuda版本不一致的问题。pytorch安装1.10.0+cu111。直接运行python代码,也会出错。配置环境后,运行代码提示错误。使用如下指令可解决问题。原创 2024-01-06 09:54:01 · 1656 阅读 · 0 评论 -
Open3D官方教材
http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/pipelines/index.html原创 2023-02-14 23:33:33 · 434 阅读 · 0 评论 -
多尺度可形变注意力机制MultiScaleDeformableAttn
这个模块是将 Transformer 的全局注意力变为局部注意力的一个非常关键的组件,用于减少训练时间,提高 Transformer 的收敛速度;该机制来源于BEVFormer中的技术;目前已集成到MMCV MMDET3d中。原创 2023-01-26 21:11:46 · 2593 阅读 · 0 评论 -
python-opencv计算重叠矩形面积IOU
计算boundingbox之间的重合面积。最后一个维度是角度(degree)原创 2022-11-23 18:56:34 · 2005 阅读 · 0 评论 -
单目视觉目标检测
浅述单目3D目标检测(长期施工中) - 知乎MonoCon (AAAI 2022):使用「辅助学习」的单目3D目标检测框架 - 知乎原创 2022-11-11 08:04:04 · 691 阅读 · 0 评论 -
旋转目标检测
mmrotate可用配置。原创 2022-11-04 08:14:44 · 174 阅读 · 0 评论 -
mmdetection
教程 1: 学习配置文件 — MMDetection3D 1.0.0rc4 文档mmdetection(pytorch0.4.1版本)模型构建部分源码解析 · 大专栏 mmdetection3d 源码学习 mvxnet(多模态融合)_Snape_的博客-CSDN博客_mmdetection 模型融合原创 2022-10-11 23:22:19 · 147 阅读 · 0 评论 -
BEVDet视觉检测方案
github资源 源码解读。原创 2022-10-07 23:02:48 · 474 阅读 · 0 评论 -
PCL手动生成点云PointCloud并体素过滤VoxelFilter
实现生成三维点云并进行变换(RT)最后通过open3d显示。原创 2022-10-06 23:58:47 · 356 阅读 · 1 评论 -
open3d显示RGBD点云(rope3d数据集)
rope3d中同时有深度图,因此 可以创建rgbd图像点云。原创 2022-10-02 17:00:42 · 584 阅读 · 0 评论 -
python加载点云pcd和json文件
【代码】python加载点云pcd和json文件。原创 2022-10-02 15:51:07 · 584 阅读 · 0 评论 -
open3d显示rope3d标注内容
下面演示显示rope3d的标注内容,其他调用的库有pandaset geometry等。open3d是我发现比较好用且功能全面的3D库。原创 2022-10-02 14:52:30 · 359 阅读 · 0 评论 -
swin transformer v1 v2精讲
Shifted Window算法详解 - 巴蜀秀才 - 博客园Swin Transformer V2 - 巴蜀秀才 - 博客园原创 2022-09-30 15:34:16 · 475 阅读 · 0 评论 -
pytorch lightning攻略
Pytorch Lightning 完全攻略 - 知乎原创 2022-09-21 11:31:26 · 339 阅读 · 0 评论 -
创建索引文件夹所有点云文件
通过glob索引所有文件和文件夹并按照文件名创建索引检查索引匹配后将文件重新存储原创 2022-06-03 22:06:48 · 167 阅读 · 0 评论