CUSOLVER_STATUS_INTERNAL_ERROR when calling cusolverDnCreate(handle)

配置环境后，运行代码提示错误

global2keyego = torch.inverse(keyego2global.float())   # (B, 1, 4, 4)
RuntimeError: cusolver error: CUSOLVER_STATUS_INTERNAL_ERROR, when calling `cusolverDnCreate(handle)`

直接运行python代码，也会出错。

怀疑应该是pytorch版本与cuda版本不一致的问题

cuda-11.7

pytorch安装1.10.0+cu111

使用如下指令可解决问题

pip install torch==1.10.0+cu113 torchvision==0.11.0+cu113 torchaudio==0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html