如何在root用户下执行ros, 使用ros python

最新推荐文章于 2023-08-31 09:05:20 发布

爱安敝之

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分类专栏：学习 ros linux 文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/libizhide/article/details/127200899

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前言：把ros安装进了普通用户，结果代码需要root执行，折腾了挺久

运行代码前添加：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 &&\
export PYTHONPATH=/home/sunrise/Desktop/development/1_1_balance_car/devel/lib/python3/dist packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages &&\
source /opt/ros/noetic/setup.bash &&\

即指明ROS_MASTER_URI, PYTHONPATH, 已经添加ros的配置

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root用户下执行ros与ros python
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