ATFlight 4.3.2 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞后续
1. 源由
Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结中,遇到了不少问题。
问题大致上可以分为两大类:
- 配置问题
- 软件BUG
本次试飞暂时使用相对比较支持bdshot的ATFlight 4.3.2 进行,因为betaflight 4.5配置下来其中#4号电机回传数据存在问题,怀疑与Tramp协议类似可能存在代码BUG。
2. 试飞
2.1 第一次试飞
- 模拟图传天线,信号差;水平后置,出现死亡掉头;怀疑猪尾巴以及安装位置问题;
- nano ELRS915 T型天线,信号差(RXLOSS);怀疑模块自身问题;
- Betaflight RSSI dbm告警设置;需要调整告警阈值;
- 翻滚不太顺手;视频不清晰,默认rate可能需要调整下;
- JHEMCU 5.8G 40H 1.6W VTX功率Tramp协议设置无法生效;
- 清晰度透镜调整,显示正常;色彩出现严重问题;怀疑需要接调节板进行设置;
- 磁力计未校准
Betaflight 4.5 + AocodaRC F405V2 + AT32F435 Mark4 第一次试飞
2.2 第二次试飞
- RCSmoothing 选项去掉,依然OSD报警
- 磁力计disable,紧靠GPS定位,HOME方向还算准确
- 色彩未做调整,延续之前的烂
- 发现翻滚时明显的晃动,可能需要调整PID
ATBetaflight 4.3.2 + AocodaRC F405V2 + AT32F435 Mark4 第二次试飞
2.3 第三次试飞
- OSD界面关闭RCSmoothing 选项
- 色彩基本正常
- 增加D改善滚时的晃动
ATBetaflight 4.3.2 + AocodaRC F405V2 + AT32F435 Mark4 第三次试飞
3. 总结
经过三次试飞,除了GPS磁力计以外,都已经基本得到解决。
后续有时间我们就带去一个好一点的地方去试飞下,不过这个镜头没有无牙仔的清楚(个人比较懒,不想拆来拆去的),真是太遗憾了。
4. 参考资料
【1】xFlight开源飞控之AT32F435计划
【2】Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结