Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：且败且战

1. 源由

折腾了这么久，可是VTOL就是一直没有装起来，主要问题还是没有支撑的结构件。

本来打算使用30x30mm的穿越机飞控，通过PDB板来组装一台VTOL的，做了不少计划和安排：

• 【1】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
• 【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
• 【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装
• 【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：打印件清单

结果止步于没有打印件安装！！！

2. 希望

出现了新的曙光，就是我拿到了CUAV 7 Nano飞控！！！

• 新品体验 ^_^
• 直接出3pin标准Servo接口
• 直接使用现成打印件（无需定制）

新品！7-Nano微型智能飞控，跨越式突破，无惧空间限制！

3. 打印件

• VTOL-7-Nano-3D-Print

3.1 Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA

模拟VTX TX + SMA天线安装

3.2 CRSF-Ant_mount_TPU

ELRS 接收机天线安装

3.3 H743_mount

使用3M双面粘贴纸安装CUAV 7 Nano飞控和GPS模块

4. 其他问题

• 电传433模块

考虑泡沫上开孔 或者 打印件上开孔 引出天线
将天线座使用3M双面胶固定在飞机内部的支架上

• 鉴于CUAV 7 Nano飞控有标准Servo接口，电机可以无缝安装

• CUAV 7 Nano飞控暂时只能粘贴在H743_mount打印件上

5. 总结

目前，打印件已经请人打印，相信本次有望装配成功，开启VTOL之旅！！！😃

6. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱
【3】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格
【4】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件试装