Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格

已于 2023-12-07 07:05:27 修改
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分类专栏： DIY Drones 文章标签： 开源 Ardupilot 单片机
于 2023-11-26 18:29:03 首次发布
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Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：配件规格

1. 源由

Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱中，针对HEE WING T1 Ranger VTOL机架和动力套件进行开箱后，列出了VTOL的配件清单（最低配置）：

  1. 飞控板 + 排针 + 螺丝、螺母：Aocoda-RC H743Dual
  2. PDB板 + 排针 + 螺丝、螺母：Aocoda-RC PDB3060
  3. 接收机 + 接线 + 天线：ELRS 915Mhz
  4. GPS模块 + 接线：M8N
  5. 摄像头 + 接线：RunCam 1200TVL
  6. VTX + IPX转SMA + 天线 + 打印件：JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W
  7. 打印件：GPS座子 + VTX座子 + VTX天线 + 接收机天线
  8. 固件：Ardupilot plane

上面标准件基本上都买得到，最为重要的反而是打印件，因尺寸规格的差异，往往没有现成的需要进行一定的调整和修改。

2. 飞控板 Aocoda-RC H743Dual

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3. PDB分电板 Aocoda-RC PDB3060

在这里插入图片描述

4. GPS BN880

在这里插入图片描述

5. 摄像头 RunCam 1200TVL

在这里插入图片描述

6. 模拟图传 JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

在这里插入图片描述

7. 打印件

7.1 飞控/GPS座子

Ranger T1 Matek H743-WLITE Mount with GPS需要调整飞控25x25mm为H743Dual的30x30mm。
在这里插入图片描述

7.2 VTX/天线座子

Back_cover_AKK_Race_Ranger_VTX_SMA.stl，需要确认下图传孔位是否是30x30mm的。
在这里插入图片描述

7.3 接收机天线座

CRSF-Ant_mount_TPU.stl
在这里插入图片描述

8. 参考资料

【1】ArduPilot开源飞控系统之简单介绍
【2】Ardupilot开源飞控之VTOL之旅：开箱

lida2003
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但是实际上电机通常是一对一对dshot占用，因此，可能需要占用掉9个IO。HEEWING T1 Ranger VTOL整机（机架+动力套件+VTOL改装），整体就是这些东西。注：不做过多保留，首先放出资料，大牛们已经系列化的视频介绍，有兴趣可以点进去，看全部的过程。当然Ardupilot 的T1 VTOL的调试也是刚稳定不久，但是已经可以飞了。但是要能飞VTOL，还是需要不少配件的。因此，探索的过程就是整理配件清单的过程。这个就是吸引我们的地方，当然我们要用其他的飞控，谁资助，就用哪家的，哈哈！
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