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lida2003的专栏

时间和资源就像矛与盾，而我们生活在矛盾当中。

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全部文章> 2011年10月
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12月 11月 10月 09月 07月

原创 ubuntu下开发C代码需要安装的manpages

$ sudo apt-get install manpages$ sudo apt-get install manpages-dev$ sudo apt-get install manpages-posix$ sudo apt-get install manpages-posix-devmanpages 包含 GNU/Linux 的基本操作manpages-dev 包含

2011-10-25 06:05:18 901

原创 如何获取linux-gate.so.1动态库

前面“Linux应用程序Helloworld入门”已经提到在Linux下每个可执行文件都依赖于几个最为基本的动态库，其中一个就是linux-gate.so.1。从上面ldd给出的结果可以看出，这个linux-gate.so.1动态库有一些异样，libc.so.6的实际动态库路径在/lib/tls/i686/cmov/libc.so.6，而ld-linux.so.2是在/lib/

2011-10-06 07:19:53 5164 3

原创 定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句

网上有较多的帖子讨论一些面试的题目，其中有一道就是“定义一个宏，比较两个数a、b的大小，不能使用大于、小于、if语句”从原理上将，一个int整形变量，最高位是正负位，只要知道两者差值最高位是正还是负，差是零还是非零就能知道两个数的大小。这里简单整理了网络上给出的较

2011-10-04 08:51:52 4453

原创 sizeof的另外一种实现方法 -- 指针偏移

sizeof是C语言的一种单目操作符，如C语言的其他操作符++、--等。它并不是函数。sizeof操作符以字节形式给出了其操作数的存储大小，存储大小由操作数的类型决定，操作数可以是一个表达式或括在括号内的类型名。操作符的结果类型是size_t，它在头文件中typedef为unsigned int类型。sizeof的优先级为2级，比/、%等3级运算符优先级高。它可以与其他操作符一起组成表达式。

2011-10-01 12:37:36 1398

VTOL-7-Nano-3D-Print
VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger

2024-09-17

ROS hello world demo
ROS hello world demo code

2024-09-04

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4
Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机

2024-03-25

olimsoft-oplayer.apk
upnp mobile android player

2024-02-08

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W
JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表

2023-10-27

log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance
log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1 1) 2:50 pitch flip ==> error 2) 3:00 pitch flip ==> error 3) 3:15 roll flip ==> OK

2023-07-31

inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping
修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题 1）提供inav 6.1.1修复的hex固件 2）提供inav 6.1.1patch源代码

2023-06-27

H743-Copter-4.3.7.zip
【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW，100mW，200mW，400mW, 600mW分段控制（主要是600mW无法设置） 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32

2023-06-06

H743-BMI270Dual.zip
正常手动飞，基本配置问题解决。 配套：[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)

2023-06-02

InitialParamsCalculator.zip
MissionPlanner PID调参工具

2023-06-01

H743-BMI270x2-v30.zip
H743_BMI270x2_v30.zip 1)【已解决】VTX尚不能正常工作 2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常 3) 优化串口顺序（依据板子丝印顺序定义） 4) 提供二进制编译结果，可直接使用

2023-06-01

H743-BMI270x2-v24.zip
1. 修正了gyro方向问题 2. 修正了buzz配置问题（导致VTX 不能正常工作）

2023-05-29

H743-BMI270x2-v22.zip
经过22次修改得到的结果，测试可以正常稳定起飞。 配置情况： # 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB) # 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】 # 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】 # 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】 # 5) SERIAL4: VTX【未测试】 # 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】 # 7) SERIAL6: spare # 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】

2023-05-28

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1
BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

2023-05-21

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0
BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

2023-05-20

QGroundControl-v4.26打包资料
QGroundControl_v4.26打包资料 1）android版本 2）Windows64位版本 3）gstreamer-1.0配套

2023-04-24

ip camera app（android）
ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。 IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器（比如推送到YouTube），并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。 　　它支持UPnP端口自动映射，如果可以通过广域网访问到您的网关，并且网关开启了UPnP，您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证，默认情况下用户名和密码都是admin，您可以在设置里面进行修改。 　　IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器，可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP，RTMP等协议的回放。

2023-04-24

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers
USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

2023-03-07

AIY Projects app
This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.

2023-01-20

AOCODA-H7DUAL（Copter-4.3.0固件）.zip
AOCODA-H7DUAL.zip 基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL（bootloader，使用MATEK H743）

2022-11-05

APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar
APM_AOCODA-H7DUAL bootloader

2022-11-05

APM-AOCODARCH7DUAL.rar
APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1

2022-11-05

u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221
u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221

2022-10-13

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide
Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

2022-10-05

SJET-AOCODAF405V1.config
AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件

2022-10-01

SPRacingF3OSD-Manual.pdf
SPRacingF3OSD-Manual

2022-09-26

SPRacingF3-Manual
SPRacingF3-Manual

2022-09-26

BeeRotorF3Manual.pdf
BeeRotorF3Manual.pdf

2022-09-26

DS-000143-ICM-20689-TYP-v1.1.pdf
IMU芯片 ICM-20689规格书

2022-09-23

TX12-EdgeTx-elrs.zip
包含资料： 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序（备份资料，烧录等等） 3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件，含TX12固件 4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音 5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音 6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本（TX12上测试过可执行）

2022-08-10

TX12官网生产固件2.3.11
内含官网出厂固件： 1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip 2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin 3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin

2022-08-10

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip
通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

2022-08-10

特种设备预测性维保系统解决方案V3
特种设备预测性维保系统解决方案V3

2022-07-13

MAVLink 2.0 packet signing proposal
MAVLink 2.0 packet signing proposal

2022-07-09

PX4-ExternalModule.zip
PX4-ExternalModule.zip，配套《PX4模块设计之三：自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2022-07-08

BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件
该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题： 1）转向精准度 2）弱风情况下F450能非常稳定的转向，没有晃的问题 3）RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机，采用CSRF协议 4）调整OSD显示，主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性

2022-07-04

BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件
BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126

2022-06-13

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1(熊猫图传BetaFlight配置表)
BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1

2022-06-13

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案
灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

2022-05-18

version（简易C程序Makefile模板）
如何快速的开发简易C程序，首先需要一个Makefile模板。

2016-05-11

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