VTOL-7-Nano-3D-Print
VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger
ROS hello world demo
ROS hello world demo code
Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4
Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机
olimsoft-oplayer.apk
upnp mobile android player
JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W
JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表
log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance
log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1
1) 2:50 pitch flip ==> error
2) 3:00 pitch flip ==> error
3) 3:15 roll flip ==> OK
inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping
修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题
1）提供inav 6.1.1修复的hex固件
2）提供inav 6.1.1patch源代码
H743-Copter-4.3.7.zip
【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW，100mW，200mW，400mW, 600mW分段控制（主要是600mW无法设置）
【2】启用双向Dshot
【3】启用mavlink esp32
H743-BMI270Dual.zip
正常手动飞，基本配置问题解决。
配套：[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)
H743-BMI270x2-v30.zip
H743_BMI270x2_v30.zip
1)【已解决】VTX尚不能正常工作
2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常
3) 优化串口顺序（依据板子丝印顺序定义）
4) 提供二进制编译结果，可直接使用
H743-BMI270x2-v24.zip
1. 修正了gyro方向问题
2. 修正了buzz配置问题（导致VTX 不能正常工作）
H743-BMI270x2-v22.zip
经过22次修改得到的结果，测试可以正常稳定起飞。
配置情况：
# 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB)
# 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】
# 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】
# 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】
# 5) SERIAL4: VTX【未测试】
# 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】
# 7) SERIAL6: spare
# 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】
QGroundControl-v4.26打包资料
QGroundControl_v4.26打包资料
1）android版本
2）Windows64位版本
3）gstreamer-1.0配套
ip camera app（android）
ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。
IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器（比如推送到YouTube），并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。
它支持UPnP端口自动映射，如果可以通过广域网访问到您的网关，并且网关开启了UPnP，您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证，默认情况下用户名和密码都是admin，您可以在设置里面进行修改。
IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器，可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP，RTMP等协议的回放。
USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers
USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers
AIY Projects app
This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.
AOCODA-H7DUAL（Copter-4.3.0固件）.zip
AOCODA-H7DUAL.zip
基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL（bootloader，使用MATEK H743）
APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar
APM_AOCODA-H7DUAL bootloader
APM-AOCODARCH7DUAL.rar
APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1
u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221
u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221
Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide
Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide
SJET-AOCODAF405V1.config
AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件
SPRacingF3-Manual
SPRacingF3-Manual
BeeRotorF3Manual.pdf
BeeRotorF3Manual.pdf
TX12-EdgeTx-elrs.zip
包含资料：
1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式
2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序（备份资料，烧录等等）
3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件，含TX12固件
4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音
5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音
6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本（TX12上测试过可执行）
TX12官网生产固件2.3.11
内含官网出厂固件：
1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip
2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin
3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin
通用USB驱动下载zadig-2.7.zip
通用USB驱动下载zadig-2.7.zip
特种设备预测性维保系统解决方案V3
特种设备预测性维保系统解决方案V3
MAVLink 2.0 packet signing proposal
MAVLink 2.0 packet signing proposal
PX4-ExternalModule.zip
PX4-ExternalModule.zip，配套《PX4模块设计之三：自定义uORB消息》
https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013
BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件
该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题：
1）转向精准度
2）弱风情况下F450能非常稳定的转向，没有晃的问题
3）RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机，采用CSRF协议
4）调整OSD显示，主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性
BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件
BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126
灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案
灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案
version（简易C程序Makefile模板）
如何快速的开发简易C程序，首先需要一个Makefile模板。
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