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lida2003的专栏

时间和资源就像矛与盾,而我们生活在矛盾当中。

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原创 ubuntu下安装基本开发套件

一. 安装C/C++程序的开发环境 1. 安装主要编译工具 gcc, g++, make   # sudo apt-get install build-essential 2. 安装自动生成Makefile脚本  # sudo apt-get install autoconf automake1.9 3. 安装。。。  # s

2014-09-21 13:04:21 2722

原创 itune服务器mp3文件unicode转换

将 GBK 编码的 MP3 标签转换为 UNICODE因为在 Linux 下,大部分处理 MP3 的程序,都是用了 libid3tag 来处理 MP3 文件的 ID3 标签的。而因为安装的系统的问题,大部分人都会使用 UTF-8 编码。这样就导致到 GB2312/GB18030/GBK 编码的 MP3 文件在 Linux 下显示都是乱码。如果文件不多的话,手动修改也没有什么大碍,但是有

2014-09-21 12:55:26 792

VTOL-7-Nano-3D-Print

VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger

2024-09-17

ROS hello world demo

ROS hello world demo code

2024-09-04

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机

2024-03-25

olimsoft-oplayer.apk

upnp mobile android player

2024-02-08

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表

2023-10-27

log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance

log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1 1) 2:50 pitch flip ==> error 2) 3:00 pitch flip ==> error 3) 3:15 roll flip ==> OK

2023-07-31

inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping

修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题 1)提供inav 6.1.1修复的hex固件 2)提供inav 6.1.1patch源代码

2023-06-27

H743-Copter-4.3.7.zip

【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW,100mW,200mW,400mW, 600mW分段控制(主要是600mW无法设置) 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32

2023-06-06

H743-BMI270Dual.zip

正常手动飞,基本配置问题解决。 配套:[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)

2023-06-02

InitialParamsCalculator.zip

MissionPlanner PID调参工具

2023-06-01

H743-BMI270x2-v30.zip

H743_BMI270x2_v30.zip 1)【已解决】VTX尚不能正常工作 2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常 3) 优化串口顺序(依据板子丝印顺序定义) 4) 提供二进制编译结果,可直接使用

2023-06-01

H743-BMI270x2-v24.zip

1. 修正了gyro方向问题 2. 修正了buzz配置问题(导致VTX 不能正常工作)

2023-05-29

H743-BMI270x2-v22.zip

经过22次修改得到的结果,测试可以正常稳定起飞。 配置情况: # 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB) # 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】 # 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】 # 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】 # 5) SERIAL4: VTX【未测试】 # 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】 # 7) SERIAL6: spare # 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】

2023-05-28

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

2023-05-21

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

2023-05-20

QGroundControl-v4.26打包资料

QGroundControl_v4.26打包资料 1)android版本 2)Windows64位版本 3)gstreamer-1.0配套

2023-04-24

ip camera app(android)

ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。 IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器(比如推送到YouTube),并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。   它支持UPnP端口自动映射,如果可以通过广域网访问到您的网关,并且网关开启了UPnP,您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证,默认情况下用户名和密码都是admin,您可以在设置里面进行修改。   IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器,可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP,RTMP等协议的回放。

2023-04-24

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

2023-03-07

AIY Projects app

This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.

2023-01-20

AOCODA-H7DUAL(Copter-4.3.0固件).zip

AOCODA-H7DUAL.zip 基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL(bootloader,使用MATEK H743)

2022-11-05

APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar

APM_AOCODA-H7DUAL bootloader

2022-11-05

APM-AOCODARCH7DUAL.rar

APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1

2022-11-05

u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221

u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221

2022-10-13

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

2022-10-05

SJET-AOCODAF405V1.config

AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件

2022-10-01

SPRacingF3OSD-Manual.pdf

SPRacingF3OSD-Manual

2022-09-26

SPRacingF3-Manual

SPRacingF3-Manual

2022-09-26

BeeRotorF3Manual.pdf

BeeRotorF3Manual.pdf

2022-09-26

DS-000143-ICM-20689-TYP-v1.1.pdf

IMU芯片 ICM-20689规格书

2022-09-23

TX12-EdgeTx-elrs.zip

包含资料: 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序(备份资料,烧录等等) 3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件,含TX12固件 4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音 5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音 6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本(TX12上测试过可执行)

2022-08-10

TX12官网生产固件2.3.11

内含官网出厂固件: 1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip 2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin 3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin

2022-08-10

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

2022-08-10

特种设备预测性维保系统解决方案V3

特种设备预测性维保系统解决方案V3

2022-07-13

MAVLink 2.0 packet signing proposal

MAVLink 2.0 packet signing proposal

2022-07-09

PX4-ExternalModule.zip

PX4-ExternalModule.zip,配套《PX4模块设计之三:自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2022-07-08

BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件

该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题: 1)转向精准度 2)弱风情况下F450能非常稳定的转向,没有晃的问题 3)RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机,采用CSRF协议 4)调整OSD显示,主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性

2022-07-04

BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件

BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126

2022-06-13

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1(熊猫图传BetaFlight配置表)

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1

2022-06-13

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

2022-05-18

version(简易C程序Makefile模板)

如何快速的开发简易C程序,首先需要一个Makefile模板。

2016-05-11

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