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lida2003的专栏

时间和资源就像矛与盾,而我们生活在矛盾当中。

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原创 Redis开源代码读书笔记八(anet模块)

anet模块主要为对通信API的抽象和封装。anet功能特性==》支持Unix Domain Socket服务==》支持V4/V6版本的Tcp Socket服务==》支持阻塞及非阻塞式TCP连接==》支持Tcp No Delay机制==》支持Tcp Keep Alive机制==》支持Tcp 发送超时机制anet基本接口int anetTcpConnect

2016-03-30 10:14:17 1093

原创 Redis开源代码读书笔记七(ae模块)

AE模块是一个简单的文件事件和定时器事件的处理模块。AE模块功能==》支持事件ms级时间粒度==》支持定时器事件处理(单链表) -- 支持删除定时器事件操作 -- 支持事件处理流程及私有数据==》支持文件事件处理(数组) -- 支持文件读写事件处理流程及私有数据AE模块数据结构/* Types and data structures */typed

2016-03-29 08:28:43 805

原创 Redis开源代码读书笔记零(Ubuntu14.04 64位安装)

Redis代码可以在Linux, OSX, OpenBSD, NetBSD, FreeBSD系统上进行部署,并且支持大小端CPU类型。学习环境采用了一台Ubuntu14.04 64位的系统,所有代码的学习是基于redis-3.0.7。请从Redis官网http://redis.io,下载redis-3.0.7.tar.gz源代码Redis代码编译32位,64bit的系统需要

2016-03-23 09:31:22 551

原创 Redis开源代码读书笔记六(sds模块)

SDS是一个动态字符串库,主要用于字符串操作。SDS模块功能特性==》支持字符串基本操作(new, free, dup, cpy, append, add, trim, cmp, range, split, join, lower, upper, map, repr)==》支持字符串实际长度和剩余长度统计==》支持二进制(字符串)安全操作(new, free, dup, cpy

2016-03-20 17:21:49 1378

原创 Redis开源代码读书笔记五(adlist模块)

adlist功能特性==》支持双链表节点操作(ins, del, add, create, dup, release, search, rotate, index)==》支持双链表iter操作(get, release, rewind, next)==》支持节点自定义操作(dup, free, match)adlist结构体typedef struct list

2016-03-20 10:15:16 664

原创 Redis开源代码读书笔记四(redis-server主程序, redis.c)

Redis工程代码从《Redis开源代码读书笔记二(源代码及工程结构) 》中可以看出,是非常出色的模块化代码。因此,从敏捷的角度看,是非常易于阅读和增量开发的。由于琐碎时间的原因,这里将跟着自己的习惯,喜好等,一点一点的啃3.0.7代码。接下去将会从redis.c这份主程序代码来看下,主程序的整体大概是个什么情况,也便于着手后续的深入阅读。主要全局变量服务端众多的全局变

2016-03-19 17:22:27 877

原创 Redis开源代码读书笔记三(zmalloc模块)

模块特性==》支持内存分配配置==》支持线程安全==》支持内存分配失败异常处理流程自定义==》支持字符串复制操作==》支持当前内存大小占用记录==》支持内存碎片化计算==》支持系统内存相关数据查询内存分配算法配置==》支持tcmalloc:http://gperftools.googlecode.com/svn/trunk/doc/tcmalloc.html

2016-03-18 17:10:57 778

原创 Redis开源代码读书笔记二(源代码及工程结构)

Redis是一款采用C语言开发的内存数据存储系统。今天主要3.0.7版本的的源代码和工程结构,并初步分解一下Redis内部开发模块及组成。从Makefile文件和其执行过程及输出日志,可以分析出如下相关内容:a)Redis程序组成==》redis-benchmark:性能测试程序==》redis-check-aof:日志检查程序==》redis-check-dump:本

2016-03-18 08:51:07 588

原创 Redis开源代码读书笔记一(介绍)

本人一直是C走过来的,最近闲来无事,学习和研究下Redis开源代码,并计划随着代码的深入理解做个简单的读书笔记,希望和大家一起学习和探讨。当然第一篇仅仅是做个介绍啦,可能更多的是翻译。Redis

2016-03-17 15:01:51 512

VTOL-7-Nano-3D-Print

VTOL-7-Nano-3D-Print for T1 Ranger

2024-09-17

ROS hello world demo

ROS hello world demo code

2024-09-04

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4

Aocoda-RC-H743Dual-lida2003-4.4.4 for lida2003-H743-5inch套机

2024-03-25

olimsoft-oplayer.apk

upnp mobile android player

2024-02-08

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W

JHEMCU RuiBet Tran-3016W 5.8GHZ 1.6W 图传json频率/功率表

2023-10-27

log for Ardupilot 4.4.0 beta3 + error compass variance

log for https://www.bilibili.com/video/BV1BM4y1W7XC?p=1 1) 2:50 pitch flip ==> error 2) 3:00 pitch flip ==> error 3) 3:15 roll flip ==> OK

2023-07-31

inav-6.1.1-AOCODARCH7DUAL-fix-beeping

修正AOCODARCH7DUAL的inav固件不间断蜂鸣器鸣叫的问题 1)提供inav 6.1.1修复的hex固件 2)提供inav 6.1.1patch源代码

2023-06-27

H743-Copter-4.3.7.zip

【1】解决VTX在TX12遥控器无法设置0mW,100mW,200mW,400mW, 600mW分段控制(主要是600mW无法设置) 【2】启用双向Dshot 【3】启用mavlink esp32

2023-06-06

H743-BMI270Dual.zip

正常手动飞,基本配置问题解决。 配套:[ArduPilot之H743+BMI270x2+First Normal Takeoff](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/130983071)

2023-06-02

InitialParamsCalculator.zip

MissionPlanner PID调参工具

2023-06-01

H743-BMI270x2-v30.zip

H743_BMI270x2_v30.zip 1)【已解决】VTX尚不能正常工作 2)【已解决】外置Flash log功能尚未正常 3) 优化串口顺序(依据板子丝印顺序定义) 4) 提供二进制编译结果,可直接使用

2023-06-01

H743-BMI270x2-v24.zip

1. 修正了gyro方向问题 2. 修正了buzz配置问题(导致VTX 不能正常工作)

2023-05-29

H743-BMI270x2-v22.zip

经过22次修改得到的结果,测试可以正常稳定起飞。 配置情况: # 1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB) # 2) SERIAL1: Telemetry【未测试】 # 3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】 # 4) SERIAL3: GPS【BN880模块】 # 5) SERIAL4: VTX【未测试】 # 6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】 # 7) SERIAL6: spare # 8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】

2023-05-28

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

BetaFlight Mark4 H7BMI27 Vibration&Oscillation Tracking 1.1

2023-05-21

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

BetaFlight Mark4 H7BMI270 Vibration&Oscillation Default 1.0

2023-05-20

QGroundControl-v4.26打包资料

QGroundControl_v4.26打包资料 1)android版本 2)Windows64位版本 3)gstreamer-1.0配套

2023-04-24

ip camera app(android)

ip camera app是一款与ip camera无线摄像头搭配使用的软件。 IP Camera可以将视频和音频推送到RTMP实时媒体服务器(比如推送到YouTube),并用于网络直播。你可以从IP摄像头服务器里打开它。   它支持UPnP端口自动映射,如果可以通过广域网访问到您的网关,并且网关开启了UPnP,您还可以使用广域网地址从广域网访问IP摄像头服务器。支持用户名和密码认证,默认情况下用户名和密码都是admin,您可以在设置里面进行修改。   IP Camera也是一个H.264 和 mjpeg视频流查看器,可以对视频流进行录制。它同样支持RTSP,RTMP等协议的回放。

2023-04-24

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

USB Ethernet/RNDIS Gadget Drivers

2023-03-07

AIY Projects app

This app will allow you to connect your Vision Kit to a Wi-Fi network, and display an IP address which you’ll use to communicate with your Vision Kit wirelessly via a separate computer and SSH.

2023-01-20

AOCODA-H7DUAL(Copter-4.3.0固件).zip

AOCODA-H7DUAL.zip 基于Copter-4.3.0+AOCODA-H7DUAL硬件配置文件+AOCODA-H7DUAL(bootloader,使用MATEK H743)

2022-11-05

APM-AOCODA-H7DUAL-bl.rar

APM_AOCODA-H7DUAL bootloader

2022-11-05

APM-AOCODARCH7DUAL.rar

APM-AOCODARCH7DUAL硬件配置资料v1

2022-11-05

u-blox8-M8-ReceiverDescrProtSpec-UBX-13003221

u-blox8-M8_ReceiverDescrProtSpec_UBX-13003221

2022-10-13

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

Holybro_M8N_GPS_Quick_Start_Guide

2022-10-05

SJET-AOCODAF405V1.config

AOCODA F405 V1硬件 BetaFlight 配置文件

2022-10-01

SPRacingF3OSD-Manual.pdf

SPRacingF3OSD-Manual

2022-09-26

SPRacingF3-Manual

SPRacingF3-Manual

2022-09-26

BeeRotorF3Manual.pdf

BeeRotorF3Manual.pdf

2022-09-26

DS-000143-ICM-20689-TYP-v1.1.pdf

IMU芯片 ICM-20689规格书

2022-09-23

TX12-EdgeTx-elrs.zip

包含资料: 1. bw128x64.zip // SD卡资料及格式 2. edgetx-cpn-win64-v2.7.1.zip //windows应用程序(备份资料,烧录等等) 3. edgetx-firmware-v2.7.1.zip // EdgeTx固件,含TX12固件 4. edgetx-sdcard-sounds-cn-2.7.0.zip //中文语音 5. edgetx-sdcard-sounds-en-2.7.0.zip //英文语音 6. elrsV2_251.lua // elrs V2.5.1 tag的elrs脚本(TX12上测试过可执行)

2022-08-10

TX12官网生产固件2.3.11

内含官网出厂固件: 1. TX12_Factory SDCARD include firmware and EEPROM.zip 2. multi-cc2500-v1.3.2.6.bin 3. opentx-tx12-en-2.3.11-otx.bin

2022-08-10

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

通用USB驱动下载zadig-2.7.zip

2022-08-10

特种设备预测性维保系统解决方案V3

特种设备预测性维保系统解决方案V3

2022-07-13

MAVLink 2.0 packet signing proposal

MAVLink 2.0 packet signing proposal

2022-07-09

PX4-ExternalModule.zip

PX4-ExternalModule.zip,配套《PX4模块设计之三:自定义uORB消息》 https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/125671013

2022-07-08

BTFL_backup_KakuteF7_20220704_083604配置文件

该配置修正了BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件的一些问题: 1)转向精准度 2)弱风情况下F450能非常稳定的转向,没有晃的问题 3)RadioLink R12DSM接收器调整为 ELRS接收机,采用CSRF协议 4)调整OSD显示,主要采用dBm+RSSI Value+ LinkQuality来表示信号及RC链接稳定性

2022-07-04

BTFL_backup_KakuteF7_20220615配置文件

BTFL_backup_KakuteF7_20220615_051126

2022-06-13

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1(熊猫图传BetaFlight配置表)

BTFL_vtxtable_PandaRC_VT5804ML1

2022-06-13

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

灯珠CCD或CMOS成像数据光谱分析可行性方案

2022-05-18

version(简易C程序Makefile模板)

如何快速的开发简易C程序,首先需要一个Makefile模板。

2016-05-11

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