使用多电脑进行AirSim联合仿真

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前言

随着仿真无人机数量的增加，单台电脑越来越难以做到实时渲染，这时，我们想使用多台电脑进行无人机仿真，其中一台进行UE4渲染，另外的多台电脑进行取数据并处理，然后将控制量返回。

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一、什么时候适合用两台电脑进行仿真？

以下测试是在单进程取图像时，得出的实验结果。博主使用的是R9000P2021笔记本，可以看到，只是进行读图像或者说算法本身消耗资源不大的时候，使用单台电脑仿真更实时，如果算法本身对CPU/GPU要求很高，那么两台及以上的电脑进行联合仿真更有效率。

二、怎么使用多电脑联合仿真(局域网内)

1.获取UE4渲染端的IP地址

win10系统可以在cmd命令行中使用 ipconfig 获取电脑的局域网IP地址

2.修改程序接口

只需要在MultirotorClient处传入UE4渲染端的ip地址即可， 代码如下：

AirSim_client = airsim.MultirotorClient("192.168.3.92")

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