AirSim 自动驾驶仿真 (7) - AirSim 多载具

AirSim 自动驾驶仿真 (7) - AirSim 多载具

从 release 1.2 开始, AirSim 完全能够支持多载具. 这能允许你更简单的创建多个载具并用 APIs 来控制它们.

创建多个载具 Creating Multiple Vehicles

在 settings.json 可以很简单地对它们设定. Vehicles 元素允许你指定你想创建地载具列表, 包括初始位置和方向.位置是基于 SI 单位下的原点位于 Unreal 环境下玩家出生点的 NED 坐标系.方向基于角度制的偏航、俯仰和翻转.

创建多辆汽车 Creating Multiple Cars

{
   
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Car",

  "Vehicles": {
   
    "Car1": {
   
      "VehicleType": "PhysXCar",
      "X": 4,
      "Y": 0,
      "Z": -2
    },
    "Car2"