本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客
原作者：K同学啊|接辅导、项目定制
本文可以参考《YOLOv5白皮书-第Y2周:训练自己的数据集》
这次试着用YOLOv8训练自己的数据。
一、配置环境
1、官网下载源码
官网地址:【YOLOv8开源地址】
2、安装需要的环境
配置PyTorch环境，可以在网上搜索Pytoch安装方法。
二、准备好自己的数据
这次训练使用的数据集是水果检测数据集。
我的目录结构是这样子的：
-
主目录
- paper_data（自己创建一个文件夹，将数据集放到这里）
- Annotations（放置水果检测数据集的.xml文件）
- images（放置水果检测数据集的图片文件）
- ImageSets
- Main（执行split_train_val.py文件后，自动在该文件夹内生成train.txt、val.txt、test.txt、trainval.txt四个文件，分别存放训练集、验证集、测试集图片的名字）
- split_train_val.py（划分训练集、验证集与测试集）
- voc_label.py（获取训练集、验证集与测试集的图片路径）
- ab.yaml（数据集及数据类别声明文件）
- paper_data（自己创建一个文件夹，将数据集放到这里）
-
train.py（代码运行文件）
如下图片所示的目录结构：
Annotations文件夹存放.xml格式的文件，如下所示
images文件夹为存放.png 格式的图像文件，如下所示：
1、运行split_train _val.py 文件
ImageSets文件夹下面有个Main子文件夹，其下面存放了train.txt、val.txt、test.txt 和 trainval.txt 四个文件，它们是通过split_train val.py 文件来生成的.
split_train_val.py 文件的位置如下:
split_train_val.py的代码内容如下：
#导入必要的库
import os
import random
import argparse
#创建一个参数解析器
parser =argparse.ArgumentParser()
#添加命令行参数，用于指定XML文件的路径，默认为，Annotations'文件夹
parser.add_argument('--xml_path', default='Annotations', type=str, help='input xml label path')
#添加命令行参数，用于指定输出txt标签文件的路径，默认为'Imagesets/Main'文件夹
parser.add_argument('--txt_path', default='Imagesets/Main', type=str, help='output txt label path')
#解析命令行参数
opt = parser.parse_args()
#定义训练验证集和测试集的划分比例
trainval_percent=0.9 #使用全部数据
train_percent=8/9 #训练集占训练验证集的90%
#设置XML文件夹的路径，根据命令行参数指定
xmlfilepath =opt.xml_path
#设置输出txt标签文件的路径，根据命令行参数指定
txtsavepath =opt.txt_path
#获取XML文件夹中的所有XML文件列表
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)
#如果输出txt标签文件的文件夹不存在，创建它
if not os.path.exists(txtsavepath):
os.makedirs(txtsavepath)
#获取XML文件的总数
num = len(total_xml)
#创建一个包含所有XML文件索引的列表
list_index = range(num)
#计算训练验证集的数量
tv =int(num * trainval_percent)
#计算训练集的数量
tr =int(tv * train_percent)
#从所有XML文件索引中随机选择出训练验证集的索引
trainval=random.sample(list_index,tv)
#从训练验证集的索引中随机选择出训练集的索引
train =random.sample(trainval,tr)
#打开要写入的训练验证集、测试集、训练集、验证集的txt文件
file_trainval = open(txtsavepath + '/trainval.txt','w')
file_test = open(txtsavepath +'/test.txt','w')
file_train = open(txtsavepath +'/train.txt','w')
file_val = open(txtsavepath +'/val.txt','w')
#遍历所有XML文件的索引
for i in list_index:
name = total_xml[i][:-4]+'\n' #获取XML文件的名称(去掉后缀.xml)，并添加换行符
#如果该索引在训练验证集中
if i in trainval:
file_trainval.write(name) #写入训练验证集txt文件
if i in train: #如果该索引在训练集中
file_train.write(name) #写入训练集txt文件
else:
file_val.write(name) #否则写入验证集txt文件
else:
file_test.write(name) #否则写入测试集txt文件
#关闭所有打开的文件
file_trainval.close()
file_train.close()
file_val.close()
file_test.close()
运行 split_train_val.py文件后将得到 train.txt、val.txt、test.txt 和trainval.txt 四个文件，结果如下:
注:如何修改数据集中训练集、验证集、测试集的比例? 请参考下图：
2、运行 voc label.py 文件
运行voc_label.py文件生成 train.txt、test.txt、val.txt 文件，先看看要生成的文件位置。
先看看我们要生成的文件位置：
要生成上面的三个文件，还需要有voc_label.py 文件，其位置如下:
voc_label.py的代码内容如下：
#-*- coding:utf-8 -*-
#导入必要的库
import xml.etree.ElementTree as ET
import os
from os import getcwd
#定义数据集的名称
sets =['train','val','test']
#请根据您的数据集修改这些类别名称
# 下面的两行代码，列表的里面的单词，除了首字母的大小写不一样，其他的是一样的，如果运行首字母是大写的代码，那么labels文件夹的txt文件的内容是空的，如果运行首字母是小写的代码，那么labels文件夹的txt文件的内容是有的，这很神奇，不知道原因是什么。
# classes =['Banana','Snake fruit','Dragon fruit','Pineapple']
classes = ["banana","snake fruit","dragon fruit","pineapple"]
#获取当前工作目录的绝对路径
abs_path = os.getcwd()
print(abs_path)
#定义一个函数，将边界框的坐标从绝对值转换为相对于图像大小的比例
def convert(size,box):
dw = 1./(size[0]) #计算图像宽度的倒数
dh = 1./(size[1]) #计算图像高度的倒数
x = (box[0]+box[1])/2.0-1 #计算中心点的x坐标
y = (box[2]+box[3])/2.0-1 # 计算中心点的y坐标
w= box[1]- box[0] # 计算边界框的宽度
h = box[3] - box[2] # 计算边界框的高度
x = x * dw # 缩放x坐标
w = w * dw # 缩放宽度
y = y * dh # 缩放y坐标
h = h * dh # 缩放高度
return x, y, w, h
# 定义一个函数，将标注文件从XML格式转换为YOLO格式
def convert_annotation(image_id):
in_file = open('./Annotations/%s.xml' % (image_id),encoding='UTF-8') # 打开XML标注文件
out_file = open('./labels/%s.txt'%(image_id),'w') # 打开要写入的YOL0格式标签文件
tree =ET.parse(in_file) #解析XML文件
root = tree.getroot()
filename = root.find('filename').text # 获取图像文件名
filenameFormat=filename.split(".")[1] # 获取文件格式
size = root.find('size') # 获取图像尺寸信息
w = int(size.find('width').text) # 获取图像宽度
h = int(size.find('height').text) #获取图像高度
for obj in root.iter('object'):
difficult = obj.find('difficult').text # 获取对象的难度标志
cls = obj.find('name').text #获取对象的类别名称
if cls not in classes or int(difficult)== 1:
continue
cls_id = classes.index(cls) # 获取类别的索引
xmlbox = obj.find('bndbox') # 获取边界框坐标信息
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),float(xmlbox.find('ymax').text))
b1,b2,b3,b4 = b
# 标注越界修正
if b2 > w:
b2 = w
if b4 > h:
b4 = h
b=(b1,b2,b3,b4)
bb=convert((w,h),b) #调用convert函数，将边界框坐标转换为Y0OLO格式
out_file.write(str(cls_id)+" "+" ".join([str(a) for a in bb])+'\n') #写入YOLO格式标签文件
return filenameFormat
#获取当前工作目录
wd = getcwd()
#遍历每个数据集(train、val、test)
for image_set in sets:
#如果labels目录不存在，创建它
if not os.path.exists('./labels/'):
os.makedirs('./labels/')
#从数据集文件中获取图像ID列表
image_ids = open('./ImageSets/Main/%s.txt'%(image_set)).read().strip().split()
#打开要写入的文件，写入图像的文件路径和格式
list_file =open('./%s.txt'%(image_set),'w')
for image_id in image_ids:
filenameFormat=convert_annotation(image_id)
list_file.write(abs_path +'/images/%s.%s\n'%(image_id,filenameFormat)) #注意你的图片格式，如果是.jpg记得修改
list_file.close()
运行 voc_label.py 文件，将会得到上面截图中 train.txt、test.txt、val.txt三个文件， train.txt文件内容如下:
3、创建 ab.yaml 文件
这个文件名是随意取的，这个可以做出改变的，ab.yaml 文件的位置如下:
ab.yaml 文件内容如下：
train: E:\\365-jinjieying\\YOLObaipishu\\Y7_YOLOv8_ultralytics-main\\paper_data\\train.txt #这里需要换成绝对路径
val: E:\\365-jinjieying\\YOLObaipishu\\Y7_YOLOv8_ultralytics-main\\paper_data\\val.txt #这里需要换成绝对路径
nc: 4 #number of classes，根据类别数目实际填写，本次训练的类别有4种
names: ["banana","snake fruit","dragon fruit","pineapple"] #改成自己的类别
三、用自己的数据集训练模型的方法介绍
下面介绍两种方法来训练模型
1、命令行运行
命令行模版为：
yolo task=detect mode=train model=yolov8n.pt args...
classify predict yolov8n-cls.yaml args...
segment val yolov8n-seg.yaml args...
export yolov8n.pt format=onnx args...
在项目工程的目录中打开CMD，并在CMD中输入以下的训练指令：
yolo task=detect mode=train model=yolov8s.yaml data=E:\365-jinjieying\YOLObaipishu\Y7_YOLOv8_ultralytics-main\paper_data\ab.yaml epochs=50 batch=4
2、自建train.py文件运行
train.py文件的代码如下：
from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
# Load a model
model = YOLO("yolov8s.yaml") # build a new model from scratch 2-ByK
#Use the model
model.train(data=r"E:\365-jinjieying\YOLObaipishu\Y7_YOLOv8_ultralytics-main\paper_data\ab.yaml",
seed=0,
epochs=200,
batch=4,
workers=2)
四、训练数据集
用“命令行运行”这个方法来训练数据集，本次的运行结果如下：
五、训练参数设置(default.yaml)
在YOLOv8中，需要自己创建train.py文件，训练默认参数保存在 default.yaml 文件中，关键参数是可以在训练命令行 /train.py 文件中进行修改。这里就直接放配置文件。
文件路径: …\ultralytics-main\ultralytics\cfg\default.yaml
可以根据下面的代码和参数来修改训练命令行或者train.py文件里的代码和参数
#ultralytics YOLO，AGPL-3.0 许可证，由K同学啊注解
#默认的训练设置和超参数，用于中度增强 COC0 训练
task:detect #(str)YOL0 任务，例如 detect、segment、classify、pose
mode:train #(str)YOL0 模式，例如 train、val、predict、export、track、benchmark
# 训练设置-------------------------------------------
model: #(str，可选)模型文件路径，例如yolov8n.pt、yolov8n.yaml
data: #./paper data/ab.yaml #(str，可选) 数据文件路径，例如 coco128.yamldata:
epochs: 100 #(int)训练的轮次数
patience: 50 #(int)提前停止训练的等待周期数，如果没有明显的改进
batch: 1 #(int)每批处理的图像数量(-1 表示自动批处理)
imgsz: 640 #(int | list)输入图像的大小，以像素为单位，用于训练和验证模式，或以列表[w,h]形式用于预测和导出模式
save: True #(bool)保存训练检查点和预测结果
save_period: -1 #(int)每隔 x 个周期保存一个检査点(如果 <1 则禁用)
cache: False #(bool)使用缓存加载数据(True/ram、disk或False)
device: 0 #(int | str | list，可选)运行模型的设备，例如 cuda device=0 或 device=0,1,2,3 或 device=cpu
workers: 4 #(int)数据加载的工作线程数(每个 DDP 会有一个)
project: #(str，可选)项目名称
name: #(str，可选)实验名称，结果保存在project/name'目录下
exist_ok: False #(bool)是否覆盖现有的实验
pretrained: True #(bool| str)是否使用预训练模型(True 或加载权重的模型路径字符串)
optimizer: auto #(str)优化器选择，选项=[SGD、Adam、Adamax、AdamW、NAdam、RAdam、RMSProp、auto]
verbose: True #(bool)是否打印详细输出
seed: 0 #(int)随机种子，用于可重复性
deterministic: True #(bool)是否启用确定性模式
single_cls: False #(bool)是否将多类数据训练为单一类别
rect: False #(bool)如果模式='train'，则进行矩形训练;如果模式='val'，则进行矩形验证
cos_lr: False #(bool)是否使用余弦学习率调度器
close_mosaic: 10 #(int)在最后几个周期内禁用马赛克增强(0 表示禁用)
resume: False #(bool)是否从上次检查点恢复训练
amp: True #(bool)是否启用自动混合精度(AMP)训练，选项=[True，False]，True 表示运行 AMP 检查
fraction: 1.0 #(float)训练集数据分数(默认为 1.0，使用训练集中的所有图像)
profile: False #(bool)在训练期间记录 ONNX 和 TensorRT 速度以供记录器使用
freeze: None #(int | list，可选)冻结前n层，或在训练期间冻结的层索引列表
# 分割
overlap_mask: True #(bool)训练期间是否允许蒙版重叠(仅适用于分割训练)
mask_ratio: 4 #(int)蒙版下采样比率(仅适用于分割训练)
#分类
dropout: 0.0 #(float)是否使用 dropout 正则化(仅适用于分类训练)
#验证/测试设置----------------------------------------
val: True #(boo1)训练期间是否进行验证/测试
split: val #(str)用于验证的数据集分制，例如 'val'、'test'或'train'
save_json: False #(bool)是否将结果保存为 JSON 文件
save_hybrid: False #(bool)是否保存标签的混合版本(标签 + 额外的预测)
conf #(float，可选)用于检测的对象置信度阈值(默认 0.25 用于预测，0.001 用于验证)
iou: 0.7 #(float)NMS的交并比(IoU)阈值
max_det: 300 #(int)每张图像的最大检测数
half: False #(bool)是否使用半精度(FP16)
dnn: False #(bool)是否使用 OpenCV DNN 进行 ONNX 推理
plots: True #(bool)在训练/验证期间保存图形
# 预测设置-------------------------------------------
source: #(str，可选)图像或视频的源目录
show: False #(bool)如果可能的话是否显示结果
save_txt: False #(bool)是否将结果保存为.txt 文件
save_conf: False #(bool)是否保存带有置信度分数的结果
save_crop: False #(bool)是否保存裁剪后的带有结果的图像
show_labels: True #(bool)是否在图形中显示对象标签
show_conf: True #(bool)是否在图形中显示对象置信度分数
vid_stride: 1 #(int)视频帧率跨度
stream_buffer: False #(bool)是否缓存所有流式帧(True)或返回最新的帧(False)
line_width: #(int, 可选)边界框的线宽，如果缺失则自动设置
visualize: False #(bool)是否可视化模型特征
augment: False #(bool)是否对预测源应用图像增强
agnostic_nms: False #(bool)是否进行类别无关的 NMS
classes: #(int | list[int]，可选)按类别筛选结果，例如 classes=0，或 classes=[0,2,3]
retina_masks: False #(bool)是否使用高分辨率分割蒙版
boxes: True #(bool)在分割预测中显示边界框
#导出设置--------------------------------------------
format: torchscript #(str)导出格式，可选项请査看 https://docs.ultralytics.com/modes/export/#export-formats
keras: False #(bool)是否使用 Kera=s
optimize: False #(bool) Torchscript: 优化为移动设备
int8: False #(bool) CoreML/TF INT8 量化
dynamic: False #(bool)ONNX/TF/TensorRT: 动态轴
simplify: False #(bool) ONNX: 简化模型
opset: #(int，可选)ONNX: opset版本
workspace: 4 #(int)TensorRT:工作空间大小(GB)
nms: False #(bool)CoreML:添加 NMS
# 超参数---------------------------------------------
lro: 0.01 #(float) 初始学习率(例如，SGD=1E-2，Adam=1E-3)
lrf: 0.01 #(float)最终学习率(1r0 *lrf)
momentum: 0.937 #(float)SGD 动量/Adam betal
weight_decay: 0.0005 #(float) 优化器权重衰减 5e-4
warmup_epochs: 3.0 #(float)预热周期数(分数也可以)
warmup_momentum: 0.8 #(float)预热初始动量
warmup_bias_lr: 0.1 #(float)预热初始偏置 lr
box: 7.5 #(float)目标框损失增益
cls: 0.5 #(float)类别损失增益(与像素一起缩放)
dfl: 1.5 #(float)DFL 损失增益
pose: 12.0 #(float)姿势损失增益
kobj: 1.0 #(float)关键点 obj 损失增益
label_smoothing: 0.0 #(float)标签平滑化(分数)
nbs: 64 #(int)名义批次大小
hsv_h: 0.015 #(float)图像 HSV-Hue 增强(分数)
hsv_s: 0.7 #(float)图像 HSV-Saturation 增强(分数)
hsv_v: 0.4 #(float)图像 HSV-Value 增强(分数)
degrees: 0.0 #(float)图像旋转( +/- 度)
translate: 0.1 #(float)图像平移( +/- 分数)
scale: 0.5 #(float)图像缩放( +/- 增益)
shear: 0.0 #(float)图像剪切( +/- 度)
perspective: 0.0 #(float)图像透视变换( +/- 分数)，范围 0-0.001
flipud: 0.0 #(float)图像上下翻转(概率)
fliplr: 0.5 #(float)图像左右翻转(概率)
mosaic: 1.0 #(float)图像马赛克增强(概率)
mixup: 0.0 #(float)图像混合增强(概率)
copy_paste: 0.0 #(float)段复制粘贴(概率)
#自定义 config.yaml----------------------------------
cfg: #(str，可选)用于覆盖默认.yaml 的自定义配置
#跟踪器设置------------------------------------------
tracker: botsort.yaml #(str)跟踪器类型，选项=[botsort.yaml, bytetrack.yaml]
六、总结
学分如何划分训练集、验证集与测试集，及获取训练集、验证集与测试集的路径，用两种方法训练自己的数据集，并能添加代码来调整自己的训练参数。
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