关于LORD 3DM-GX5-45这个传感器网上资料好像并不是很多,尤其是MATLAB。
于是我在官网找了找代码,能读出该设备的加速度,角速度等信息
1、下载.Net文件
进入地址:https://github.com/LORD-MicroStrain/MSCL?tab=readme-ov-file
点击下方.NET开始下载文件,
文件内包含两个dll文件,
2、下载官方提供的MATLAB文件
依然是刚才的github页面,在 MSCL/MSCL_Examples/Inertial/MATLAB/ 文件夹下有parseData.m ,即matlab对应代码:
3、在matlab中打开parseData.m
修改代码内MSCL_Managed.dll文件地址
4、显示IMU读数
这里并不知道各个dataPoint数值对应imu的什么数据。
选中dataPoint变量,右键打开帮助,其中channelName应该是对应IMU的数据名称,
所以在数据显示代码的上面一行加入下列代码,即可显示变量名称,
display(['Channel Type: ', char(dataPoint.channelName)]);