【FPGA实验】消抖实验

实验要求

消抖实验：参考消抖模块，编写“key_denounce.v“。开发板上电后下载程序，按下“PL KEY3”按键，可以看到 4 个 LED 会变化，对应二进制数据，按一次加一。

实验原理

一般按键按下时会产生低于20ms的高频脉冲信号抖动，为消除按键抖动，提高按键检测的可靠性，FPGA程序设计每20ms检测一次按键的状态，当检测到有效下降沿，说明有按键按下，相应LED灯反转。

实验思路

每20ms检测一次按键的状态，如果检测到有效下降沿，说明有按键被按下，如果某按键被按下（Flag），相应LED亮灭情况反转（取反），否则亮灭情况不变。

key_denounce.v的Verilog代码：

module key_denounce(
    input wire sys_clk,    // 系统时钟，周期 20ns
    input wire rst_n,      // 复位信号，低电平有效
    input wire key,        // 按键输入
    output reg [3:0] led   // 4 个 LED 输出，高电平灯亮，低电平灯灭
);

// 按键消抖参数
parameter DEBOUNCE_TIME = 20'd1000000; // 消抖时间，假设时钟频率为 50MHz，20ms 消抖
reg [19:0] debounce_cnt;
reg key_reg;

// 按键消抖
always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        debounce_cnt <= 20'd0;
        key_reg <= 1'b1;
    end else if (key != key_reg) begin
        debounce_cnt <= debounce_cnt + 1;
        if (debounce_cnt == DEBOUNCE_TIME) begin
            key_reg <= key;
            debounce_cnt <= 20'd0;
        end
    end else begin
        debounce_cnt <= 20'd0;
    end
end

// 按键下降沿检测
reg key_reg1;
wire key_neg_edge;
always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        key_reg1 <= 1'b1;
    end else begin
        key_reg1 <= key_reg;
    end
end
assign key_neg_edge = key_reg1 & ~key_reg;

// 计数器逻辑
reg [3:0] counter; // 增加一个中间计数器
always @(posedge sys_clk or negedge rst_n) begin
    if (!rst_n) begin
        counter <= 4'd0000; // 复位时计数器清零
        led <= 4'b1111; // 复位时所有灯熄灭（高电平，因为后续要取反）
    end else if (key_neg_edge) begin
        counter <= counter + 1;
        led <= ~counter; // 对计数器的值取反后赋给 led，以纠正灯的亮暗状态
    end
end
endmodule

添加约束文件

############## clock and reset define##################
create_clock -period 20 [get_ports sys_clk]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {sys_clk}]
set_property PACKAGE_PIN U18 [get_ports {sys_clk}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports rst_n]
set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports rst_n]

#############LED Setting#############################
set_property PACKAGE_PIN J14 [get_ports {led[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[0]}]

set_property PACKAGE_PIN K14 [get_ports {led[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[1]}]

set_property PACKAGE_PIN J18 [get_ports {led[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[2]}]

set_property PACKAGE_PIN H18 [get_ports {led[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {led[3]}]
############## key define##############################
set_property PACKAGE_PIN M15 [get_ports {key[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {key[0]}]

set_property PACKAGE_PIN M14 [get_ports {key[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {key[1]}]

set_property PACKAGE_PIN L17 [get_ports {key[2]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {key[2]}]

set_property PACKAGE_PIN L16 [get_ports {key[3]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {key[3]}]

实验结果

开发板上电后下载程序，按下“PL KEY3”按键，可以看到 4 个LED会变化，对应二进制数据，按一次加一。

按下“PL KEY3”按键，LED显示为二进制1

再次按下“PL KEY3”按键，LED显示为二进制2

按下“PL KEY3”按键，LED显示为二进制3

再次按下“PL KEY3”按键，LED显示为二进制4