一.使用 apt 安装 Visual Studio Code
如果要对ros进行操作,要具备Liunx系统终端命令的知识和Vim编译或其他文本编译器,操作麻烦。所以使用VS code进行操作。
Visual Studio Code 在官方的微软 Apt 源仓库中可用。想要安装它,按照下面的步骤来:
1.以 sudo 用户身份运行下面的命令,更新软件包索引,并且安装依赖软件:
sudo apt update
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
2.使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key :
wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -
启用 Visual Studio Code 源仓库,输入:
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"
3一旦 apt 软件源被启用,安装 Visual Studio Code 软件包:
sudo apt install code
当一个新版本被发布时,你可以通过你的桌面标准软件工具,或者在你的终端运行命令,来升级 Visual Studio Code 软件包:
sudo apt update
sudo apt upgrade
二 . Ubuntu下载 and 安装Python3
现在官方停止对于Python2的维护,Python2的使用频率越来越低。Python3的重要性越来越高。但是Ubuntu 20.04 默认安装的是Python2。
打开终端,输入:
python -v
观察是否安装python3,如果没有安装,请输入:
sudo apt-get install python3