ROS笔记（2）——ros开发前的准备

一.使用 apt 安装 Visual Studio Code

如果要对ros进行操作，要具备Liunx系统终端命令的知识和Vim编译或其他文本编译器，操作麻烦。所以使用VS code进行操作。

Visual Studio Code 在官方的微软 Apt 源仓库中可用。想要安装它，按照下面的步骤来：

1.以 sudo 用户身份运行下面的命令，更新软件包索引，并且安装依赖软件：

sudo apt update

sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget

2.使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key ：

wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -

启用 Visual Studio Code 源仓库，输入：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

3一旦 apt 软件源被启用，安装 Visual Studio Code 软件包：

sudo apt install code

当一个新版本被发布时，你可以通过你的桌面标准软件工具，或者在你的终端运行命令，来升级 Visual Studio Code 软件包：

sudo apt update

sudo apt upgrade

二 . Ubuntu下载 and 安装Python3

现在官方停止对于Python2的维护，Python2的使用频率越来越低。Python3的重要性越来越高。但是Ubuntu 20.04 默认安装的是Python2。

打开终端，输入：

python -v

观察是否安装python3,如果没有安装，请输入：

sudo apt-get install python3