1. Ros2_windows_install
1.1 安装python [installer]
2. RoboStack安装 【无法使用】
这里我们需要使用ROS2,所以将相应的安装步骤修改如下:
Note:目前RoboStack不支持Powershell,所以需要通过cmd来进行安装;
打开cmd窗口,(可以在测试文件夹地址栏直接输入cmd,就可以快速在当前文件夹下打开cmd窗口,感谢网友无聊达612的教程——《windows如何在当前目录下打开cmd命令行》)
Install the Visual Studio command prompt
这里我们使用的是 Visual Studio 2022:
mamba install vs2022_win-64